[发明专利]一种用于车架组装的螺钉自动拧紧机构

摘要

本发明公开了一种用于车架组装的螺钉自动拧紧机构，属于车架组装加工机械设备领域。该发明的螺钉导送机构、螺钉平推机构和螺钉转运机构沿水平方向依次水平固定设置于传钉支架一侧，螺钉循环机构竖直设置于螺钉导送机构一侧，螺钉转运机构一侧的传钉支架上竖直设置有方型结构的车架传送通孔，螺钉拧紧机构竖直设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，传钉皮带两端分别卷绕连接于传钉支架两侧的导纱转辊，传钉皮带上侧设置有扁平状结构的螺钉料斗。本发明结构设计合理，可以将螺钉平稳有序的整理上料，并能将螺钉逐个准确的转运移送至所需位置并将螺钉高效的进行拧紧加工，实现车架连续自动组装，满足生产组装使用的需要。

主权项

1.一种用于车架组装的螺钉自动拧紧机构，其特征在于：所述用于车架组装的螺钉自动拧紧机构包括传钉支架、螺钉导送机构、螺钉循环机构、螺钉平推机构、螺钉转运机构和螺钉拧紧机构，所述螺钉导送机构、螺钉平推机构和螺钉转运机构沿水平方向依次水平固定设置于传钉支架一侧，所述螺钉循环机构竖直设置于螺钉导送机构一侧，所述螺钉转运机构一侧的传钉支架上竖直设置有方型结构的车架传送通孔，所述螺钉拧紧机构竖直设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，所述螺钉导送机构包括传钉电机、导送转辊、传钉皮带、螺钉料斗、导向推板、导钉挡板和导钉斜板，所述传钉支架一侧两端沿水平方向依次水平转动连接有两根导送转辊，传钉电机水平固定设置于传钉支架下侧，传钉电机输出端竖直设置有主皮带轮，传钉支架一侧的导纱转辊端部竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，所述传钉皮带水平设置于传钉支架一侧，传钉皮带两端分别卷绕连接于传钉支架两侧的导纱转辊，所述传钉皮带上侧的传钉支架上竖直固定设置有扁平状结构的螺钉料斗，螺钉料斗一侧为竖直导向面，螺钉料斗另一侧为倾斜导向面，所述螺钉料斗沿竖直导向面下端设置有导钉通孔，所述螺钉料斗一侧的传钉支架上水平固定设置有导向推板，导向推板的宽度为传钉皮带宽度的一半，所述导向推板一侧的传钉支架上水平固定设置有导钉挡板，导钉挡板倾斜设置于传钉支架一侧，导钉挡板下侧中部竖直设置有导钉卡槽，所述导钉斜板倾斜向下固定设置于导向推板和导钉挡板下侧的传钉皮带一侧，所述导钉斜板下侧倾斜向下固定设置有导钉料道，所述导钉料道低端上侧的导钉斜板上倾斜向下固定设置有挡钉气缸，挡钉气缸输出端竖直设置有与导钉料道截面形状相适配的升降挡板，所述螺钉循环机构包括平移支架、平移气缸、平移导板、升降支架、升降气缸、升降导板、推板气缸、吸附连板、集钉料斗和移送支架，所述平移支架水平固定设置于导钉斜板下侧的传钉支架上，平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述平移导板上侧水平固定设置有平移电磁铁，所述升降支架竖直设置于螺钉料斗一侧的传钉支架上，升降支架两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降气缸竖直向上固定设置于升降支架下侧，升降气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，所述升降导板一侧中部水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端竖直设置有吸附连板，吸附连板一侧上下两端分别水平固定设置有推板导杆，推板导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，吸附连板一侧固定设置有升降电磁铁，所述移送支架水平吸附固定设置于平移电磁铁上侧，移送支架为L型结构，所述集钉料斗设置于移送支架上侧，集钉料斗一侧下端铰连接于移送支架上方一侧，集钉料斗两侧与移送支架之间倾斜设置有倒钉气缸，倒钉气缸尾端铰连接于移送支架，倒钉气缸输出端铰连接于集钉料斗一侧上端，所述螺钉平推机构包括回转电磁铁、推钉转板和导钉轨道，所述传钉皮带端部上侧的传钉支架上水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端竖直转动连接有平推转轴，所述推钉转板水平设置于回转电磁铁下侧，推钉转板一端上侧与平推转轴下侧端部固定连接，推钉转板另一端下侧竖直固定设置有往复推板，所述传钉皮带一侧的传钉支架上水平固定设置有导轨连板，导轨连板上侧水平固定设置有导钉轨道，导钉轨道为圆弧形结构，导钉轨道一端与传钉皮带一侧水平连通，所述螺钉转运机构包括调节支架、调节导板、调节气缸、转运气缸、转运齿轮、转运连板和承钉连板，所述调节支架水平固定设置于传钉皮带一侧的传钉支架上，调节支架两侧分别水平固定设置有调节导杆，调节导板沿水平方向滑动设置于调节导杆，所述调节气缸水平固定设置于调节支架一侧，调节气缸输出端与调节导板一侧中部固定连接，所述调节导板上侧竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮下侧的调节导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条，所述转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板沿转运齿轮的径向固定设置于转运齿轮一侧，转运连板端部固定设置有承钉连板，承钉连板为L型结构，承钉连板上侧设置有L型结构的转运磁铁，所述承钉连板和转运磁铁上贯穿设置有拧紧通孔，所述螺钉拧紧机构包括拧钉支架、拧钉连板、气动螺丝刀和拧钉气缸，所述拧钉支架竖直固定设置于车架传送通孔上端一侧的传钉支架上，拧钉支架上竖直固定设置有拧钉导杆，拧钉连板水平设置于拧钉支架一侧，拧钉连板沿竖直方向滑动设置于拧钉导杆，所述拧钉气缸竖直向下固定设置于拧钉支架上侧，拧钉气缸输出端与拧钉连板上侧固定连接，所述气动螺丝刀竖直向下固定设置于拧钉连板一侧中部。