[发明专利]用于激光雷达的激光多普勒回波信号处理方法及其电路系统在审
| 申请号： | 201811569585.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111352097A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李大猛;宋云峰;陈华钧 | 申请（专利权）人： | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 315408 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 用于激光雷达的激光多普勒回波信号处理方法和电路系统。所述电路系统包括雪崩光电二极管，其中所述雪崩光电二极管将获取的激光多普勒回波信号转换成电流信号；可变增益跨阻放大器，其中所述可变增益跨阻放大器将转化为电流信号的激光多普勒回波信号转换为电压信号；和信号控制和处理模块，其中所述信号控制和处理模块分析电压信号样本，基于预标定的激光多普勒回波信号的光强信息与所述可变增益跨阻放大器的放大增益之间的对应关系，形成一增益调节指令，其中所述可变增益跨阻放大器根据所述增益调节指令，调整其增益值，以降低饱和现象发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 激光 多普勒 回波 信号 处理 方法 及其 电路 系统 | ||
【主权项】：
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