[发明专利]一种扫地机器人的运行方法在审
| 申请号： | 201811569480.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109602340A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 方剑强 | 申请（专利权）人： | 宁波富佳实业股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/284 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 唐澎淞 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的运行方法，扫地机器人包括机器人本体、拖布机构，运行方法包括：步骤a，由拖布机构的升降组件带动履带式擦布下降至抵触地面；步骤b，机器人本体在地板上移动，且由拖布机构的转动组件带动履带式擦布转动并执行擦布擦地的动作；步骤c，待履带式擦布转动一圈后，履带式擦布抬升，并由机器人本体的中控系统及雷达装置记录此时的所在位置为断点位置，并向外部清洗座方向移动以执行清洗擦布的动作；步骤d，在清洗座上执行清洗擦布的动作预设时间后，由机器人本体判定方向，并移动至断点位置再次执行步骤a。其技术方案能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题，从而擦洗地板的清洁度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 履带式擦布 扫地机器人 拖布机构 地板 断点位置 清洗擦 清洗座 擦洗 擦布 转动 清洁度 二次污染 方向移动 雷达装置 升降组件 中控系统 转动组件 上移动 抬升 预设 判定 抵触 外部 移动 记录 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的运行方法，扫地机器人包括机器人本体(1)、安装于机器人本体(1)后端的拖布机构，其特征在于，所述运行方法包括：步骤a，由所述拖布机构的升降组件带动所述拖布机构的履带式擦布(6)下降至抵触地面；步骤b，所述机器人本体(1)在地板上移动，且由所述拖布机构的转动组件带动所述履带式擦布(6)转动并执行擦布擦地的动作；步骤c，待所述履带式擦布(6)转动一圈后，由所述升降组件带动所述履带式擦布(6)抬升，并由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置记录此时的所在位置为断点位置，并向外部清洗座方向移动以执行清洗擦布的动作；步骤d，在所述清洗座上执行清洗擦布的动作预设时间后，由机器人本体(1)的中控系统及雷达装置判定方向，并移动至记录的断点位置再次执行步骤a。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波富佳实业股份有限公司，未经宁波富佳实业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811569480.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能移动设备
- 下一篇：一种基于虚拟边界的清洁机器人跌落控制方法及芯片
