[发明专利]一种新型可调节高度的视觉自动贴标机

摘要

本发明公开了一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座，所述固定基座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支腿，所述固定基座的底部中心部位固定连接有电控箱，所述电控箱的底部设置有滑动轮，所述固定基座的一侧面固定连接有驱动电机，所述输送板的一侧固定连接有纸筒输送板，所述纸筒输送板的表面设置有纸筒，该种发明设计合理，功能实用，通过设置有视觉传感器，可以有效的实现视觉定位的效果，进而使机械臂抓取纸筒放置在贴标的某个固定位置上，进一步地达到精准贴标的效果，通过在输送板上设置有软橡胶板，进一步地使纸筒完成自动贴标的效果，该发明结构多样，功能性强，适合广泛推广。

主权项

1.一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接有支腿(5)，所述固定基座(1)的底部中心部位固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)的底部设置有滑动轮(4)，所述固定基座(1)的一侧面固定连接有驱动电机(6)，所述固定基座(1)的上表面一侧设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)的一侧设置有传动轴(12)，所述传送装置(7)的表面传动连接有传送带(15)，所述传送带(15)的表面粘接有贴标(16)，所述固定基座(1)的上表面另一侧通过固定架(11)固定连接有输送板(10)，所述输送板(10)的表面粘接有软橡胶板(17)，所述输送板(10)的一侧固定连接有纸筒输送板(14)，所述纸筒输送板(14)的表面设置有纸筒(13)，所述纸筒输送板(14)的一侧设置有机械臂(9)，所述固定基座(1)的表面中心部位固定连接有控制面板(8)，所述控制面板(8)的内部嵌接有视觉传感器(18)，所述控制面板(8)的内部设置有控制器(20)，所述控制面板(8)的表面嵌接有键盘(19)。