[发明专利]一种目标运动状态快速估计方法

摘要

本发明公开了一种目标运动状态快速估计方法，本发明的技术方案为：在每一采集周期内，均对目标进行实际运动状态测量，具体为：在一个采集周期内，采用激光测距机测量目标距离；采用CCD自动跟踪装置测量目标相对CCD的视场中心线高低角和方位角；采用惯性器件测量CCD自动跟踪装置相对于惯性坐标系的运动角速度；计算当前采集周期内目标在惯性坐标系中的位置、速度、加速度和加加速度信息；对目标进行下一采集周期的运动状态预测，如果上一采集周期预测的运动状态与实际运动状态的误差在设定的范围内，则判定预测的运动状态准确；若连续N个采集周期预测的运动状态均准确，则将对第N及后续采集周期预测的运动状态输出作为对目标运动状态的估计结果。

主权项

1.一种目标运动状态快速估计方法，其特征在于，包括：在每一采集周期内，均对目标进行实际运动状态测量，并对目标进行下一采集周期的运动状态预测；其中所述对目标进行实际运动状态测量，具体为：在一个采集周期内，采用激光测距机测量所述目标距离；采用电荷耦合器件CCD自动跟踪装置测量目标相对CCD自动跟踪装置的视场中心线高低角和方位角；采用惯性器件测量CCD自动跟踪装置相对于惯性坐标系的运动角速度；根据所述目标距离、目标相对CCD自动跟踪装置的视场中心线高低角和方位角、以及CCD自动跟踪装置相对于惯性坐标系的运动角速度计算当前采集周期内所述目标在惯性坐标系中的位置、速度、加速度和加加速度信息；其中当前采集周期内所述目标在惯性坐标系中的位置、速度、加速度作为测量得到的当前采集周期内目标的实际运动状态；所述对目标进行下一采集周期的运动状态预测，具体为：根据当前采集周期内所述目标在惯性坐标系中的位置、速度、加速度和加加速度信息，预测所述目标在下一采集周期的运动状态，包括下一采集周期内所述目标在惯性坐标系中的位置、速度和加速度作为预测的运动状态；将同一采集周期内的目标的实际运动状态与上一采集周期预测的运动状态进行比对，如果上一采集周期预测的运动状态与实际运动状态的误差在设定的范围内，则判定上一采集周期预测的运动状态准确，否则判定上一采集周期预测的运动状态不准确；所述设定的范围依据经验值设定；若连续N个采集周期预测的运动状态均准确，则将对第N及后续采集周期预测的运动状态输出作为对目标运动状态的估计结果；其中N值根据经验值设定。