[发明专利]一种仿生机器人的嘴部结构在审
| 申请号： | 201811559587.4 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109366526A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 盘锦伊艾克斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地起步区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人的嘴部结构，包括设置在机器人头骨架内的下颚机构和嘴巴机构，机器人头骨架内开设有口腔，所述下颚机构及嘴巴机构均安装在口腔内，所述口腔一内侧壁固定安装有定位盒，所述下颚机构及嘴巴机构均与定位盒连接。通过启动第一驱动电机，使下颚架产生上下位移的移动，下颚架上下移动时，通过第二拉绳拉动下嘴唇部，能够使下嘴唇部产生变形，通过启动第二驱动电机，第一拉绳从而能够拉动上嘴唇部，使上嘴唇部产生变形，本发明采用两个电机分别带动下颚机构和嘴巴机构，能逼真的模仿人的嘴部，和下颚动作，实现多种口型动作，增强仿人机器人的嘴部拟人效果，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 下颚 嘴巴 口腔 仿生机器人 机器人头 驱动电机 嘴部结构 定位盒 上嘴唇 拉绳 嘴部 嘴唇 变形 仿人机器人 口型动作 上下位移 上下移动 下颚动作 内侧壁 内开 电机 模仿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人的嘴部结构，包括设置在机器人头骨架(1)内的下颚机构和嘴巴机构，机器人头骨架(1)内开设有口腔(2)，其特征在于：所述下颚机构及嘴巴机构均安装在口腔(2)内，所述口腔(2)一内侧壁固定安装有定位盒(3)，所述下颚机构及嘴巴机构均与定位盒(3)连接。
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