[发明专利]一种汽车全方位泊车辅助装置

摘要

本发明公开了一种汽车全方位泊车辅助装置，包括机架以及安装在机架上的转动机构、行进机构和减振机构；机架包括与汽车底盘连接的横向固定架和设置在横向固定架下方且为中空结构的纵向支架，纵向支架位于轮胎内侧，轮胎中心位置安装有主轴，行进机构包括安装在横向固定架上的驱动电机、安装在横向固定架内的第一行进带轮和安装在纵向支架内且位于主轴上方的传动轴，转动机构包括固定安装在纵向支架顶板上的转动带轮和带动转动带轮转动的转动电机。本发明通过设置转动机构和行进机构，使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动，同时在有限的空间内完成轮胎的转向和行进，还可适应复杂的地势环境，使泊车过程变得更加高效，安全和简单。

主权项

1.一种汽车全方位泊车辅助装置，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的转动机构、行进机构和减振机构；所述机架包括与汽车底盘连接的横向固定架(4)和设置在横向固定架(4)下方且为中空结构的纵向支架(29)，所述纵向支架(29)位于轮胎(12)内侧，所述轮胎(12)中心位置安装有主轴(28)，所述主轴(28)横向伸入至纵向支架(29)内且与纵向支架(29)传动连接；所述行进机构包括安装在横向固定架(4)上的驱动电机(1)、安装在横向固定架(4)内的第一行进带轮(16)和安装在纵向支架(29)内且位于主轴(28)上方的传动轴(5)，传动轴(5)与主轴(28)相平行，竖轴(27)与第一行进带轮(16)同轴连接且伸入至纵向支架(29)内，竖轴(27)远离第一行进带轮(16)的一端安装有第一锥齿轮(26)，传动轴(5)的一端安装有与第一锥齿轮(26)配合的第二锥齿轮(9)，传动轴(5)的另一端安装有与传动轴(5)同轴连接的第二行进带轮(19)，主轴(28)上同轴套装有与第二行进带轮(19)配合的第三行进带轮(18)，驱动电机(1)的输出轴伸入至横向固定架(4)内且与第一行进带轮(16)传动连接；所述转动机构包括固定安装在纵向支架(29)顶板上的转动带轮(17)和带动所述转动带轮(17)转动的转动电机(2)，转动带轮(17)套装在竖轴(27)上，转动带轮(17)通过下凸块(10)固定安装在纵向支架(29)顶端，下凸块(10)与竖轴(27)之间存在间隙，转动电机(2)安装在横向固定架(4)上，转动电机(2)的输出轴穿过横向固定架(4)与转动带轮(17)传动连接。