[发明专利]一种电动助力转向系统过流抑制方法及装置有效
申请号: | 201811553967.7 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109533014B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 田雕锦;景立群;宋士伟 | 申请(专利权)人: | 杭州湘滨电子科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 311258 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了提供一种电动助力转向系统过流抑制方法及装置,包括如下步骤:S1,采集电机实时角度以及实际的三相电流;S2,对三相电流及实时角度进行分析,预估当前转动周期内最大相电流;S3,若最大相电流大于过流阈值,便进行电流抑制,给出较小的目标电流。本发明结合采集到的电机角度,判断接下来一段时间电流的变化趋势,从而估计当前转动周期内最大的相电流,若最大的相电流大于过流阈值,便在最大相电流产生时进行电流抑制,给出较小的目标电流,使得目标输出电流变小,避免过流抑制的延迟。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 助力 转向 系统 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动助力转向系统过流抑制方法,其特征在于包括如下步骤:S1,采集电机实时角度以及实际的三相电流;S2,对三相电流及实时角度进行分析,预估当前转动周期内最大相电流;S3,若最大相电流大于过流阈值,便进行电流抑制,给出较小的目标电流。
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