[发明专利]LED灯线路板连续上料转运机械手

摘要

LED灯线路板连续上料转运机械手，左夹臂和右夹臂均插套在导杆上，箱体的上端固定有滑块，箱体上成型箱体开口，左夹臂和右夹臂的下端从箱体开口中伸出，左夹臂和右夹臂相对且其下端内侧均固定有硅胶夹条，弹簧插套在导杆上，弹簧左端压在左夹臂上、右端压在右夹臂上；电机固定在箱上，电机的转轴上固定有转盘；上铰接片左端铰接在转盘上、右端铰接在右夹臂上，下铰接片左端铰接在左夹臂上、右端铰接在转盘上；它的两个夹臂采用平行相对运动的方式夹取线路板，线路板被夹持在两根硅胶条之间，两根硅胶条松开时，线路板能更平衡地落到输送带上；它各线路板被夹取的位置统一，不会发生各线路板被夹取的位置偏差。

主权项

1.LED灯线路板连续上料转运机械手，包括电机（1）和转盘（2），其特征在于：箱体（3）中固定有导杆（5），左夹臂（6）和右夹臂（7）均插套在导杆（5）上，箱体（3）的上端固定有滑块（4），箱体（3）上成型箱体开口（31），左夹臂（6）和右夹臂（7）的下端从箱体开口（31）中伸出，左夹臂（6）和右夹臂（7）的形状和尺寸相同，左夹臂（6）和右夹臂（7）相对且其下端内侧均固定有硅胶夹条（8），弹簧（9）插套在导杆（5）上，弹簧（9）左端压在左夹臂（6）上、右端压在右夹臂（7）上；电机（1）固定在箱（1）上，电机（1）的转轴上固定有转盘（2）；上铰接片（10）左端铰接在转盘（2）上、右端铰接在右夹臂（7）上，下铰接片（11）左端铰接在左夹臂（6）上、右端铰接在转盘（2）上；滑块（4）插套在横杆（12）上，横杆（12）和支架（13）的右端固定在升降滑块（14）上，链条驱动电机（15）固定在支架（13）上，链条（16）安装在支架（13）上，链条驱动电机（15）带动链条（16）转动，滑块（4）与链条（16）固定在一起；升降滑块（14）插套在立柱（17）上，升降汽缸（18）固定在立柱（17）上端，升降汽缸（18）的活塞杆上固定有顶板（19），拉杆（20）的上端固定在顶板（19）上，拉杆（20）的下端固定在升降滑块（14）上；上料装置（21）的结构是：上料箱体（211）中固定有伺服电机（212），伺服电机（212）的转轴与螺母（213）螺接在一起，螺母（213）与上料升降滑块（214）固定在一起，上料升降滑块（214）插套在上料箱体（211）中，线路板（A）叠放在上料升降滑块（214）上；上料箱体（211）的上端固定有两根上料托杆（215），上料托杆（215）的左端成型有托杆挡板（216），推料汽缸（22）固定在立柱（17）上，推料汽缸（22）的活塞杆上固定有推板（24），推板（24）对着上料箱体（211）的上部和上料托杆（215）；左夹臂（6）和右夹臂（7）对着两根上料托杆（215）；输送带（23）布置在上料托杆（215）的左方，上料箱体（211）有一块箱体侧板上固定有箱体挡板（2111），线路板（A）一侧靠在箱体挡板（2111）上。