[发明专利]一种汽车描点定位方法在审
| 申请号： | 201811550467.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109405838A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 梁玲玲;贾新建;宋立彬;方吕根 | 申请（专利权）人： | 浙江众泰汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/03;G01S19/45 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 321301 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种汽车描点定位方法，包括1、通过实车CAN信号取值车速，角速度更加精准备地计算当前GPS；2、车载远程控制模块通过数据补发机制，在车辆恢复通讯时将整车数据上传至车联网云平台；3、TSP平台接收到补发的数据，对补发的报文进行解析、存储和展示解析，通过数学建模进行运算处理计算GPS的相对经纬度值，构成一种基于车辆车载终端结合云端平台数据建模的方法进行描点定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 描点 解析 远程控制模块 经纬度 车载终端 平台数据 数据上传 数学建模 运算处理 车联网 云平台 云端 报文 建模 实车 整车 车速 汽车 存储 通讯 展示 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种汽车描点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、车辆启动状态，实时获取当前车速、方向盘转角、GPS定位数据以及数据采集时间，并以报文数据形式上传至给车联网TSP平台；步骤2、当出现信号不良GPS无法定位情况下，暂存此情况下的报文数据；步骤3、当GPS信号恢复后，将暂存的报文数据以补发的形式空闲时上传到车联网TSP平台，直至暂存的所有报文数据补发完毕；步骤4、车联网TSP平台对补发的报文进行解析，根据报文数据采集的时间戳进行排序，计算GPS的相对经纬度值；步骤5、将计算GPS的相对经纬度值推送至车主手机APP或在车机上进行展示。
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