[发明专利]一种ARV光纤补偿器收放装置在审
申请号: | 201811547661.0 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN111332412A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 孙海舰;何震;唐元贵;何立岩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63B27/08 | 分类号: | B63B27/08;B63C11/52 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置,包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置,安装架固定在船甲板上,摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上,摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接,伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接,伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上,另一端与伸缩臂铰接;伸缩臂上转动连接有滑轮装置,光纤补偿器绞车固定在安装架上,光电复合缆的一端缠绕在光纤补偿器绞车上,另一端由滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连。本发明拥有回收及布放两种形态,满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内,通过光纤补偿器绞车与摆动臂配合完成精准的作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 arv 光纤 补偿 器收放 装置 | ||
【主权项】:
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