[发明专利]底盘预装线螺栓全自动拧紧装置在审
| 申请号： | 201811546227.0 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109382646A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陆国庆 | 申请（专利权）人： | 上海联晟汽车配套服务有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开底盘预装线螺栓全自动拧紧装置，包括AGV小车、台架车、底部托板、安装于底部地板的顶部地板、传感器、二次定位夹具、机器人和处理器。AGV小车用于承述台架车，带动台架车运动。托板安装于台架车。传感器检测台架车的位置，传输该位置给所述处理器。处理器在该位置为预设位置的情况下，产生停止信号和定位信号，停止信号传输给AGV小车的执行机构以使得AGV小车停止。定位信号传输给所述二次定位夹具以使得二次定位夹具在XY向定位所述底部顶板，处理器还在将所述底部顶板定位后，根据预设流程控制所述机器人对位于所述托板的变速箱和发动机执行拧紧操作。 | ||
| 搜索关键词： | 台架车 处理器 夹具 二次定位 螺栓 定位信号 拧紧装置 停止信号 底盘 传输 托板 预装 机器人 地板 传感器检测台 底部托板 流程控制 预设位置 变速箱 传感器 架车 拧紧 预设 发动机 | ||
【主权项】：
1.底盘预装线螺栓全自动拧紧装置，其特征在于，包括AGV小车、台架车、底部托板、安装于底部托板的顶部托板、传感器、二次定位夹具、机器人和处理器，其中，所述AGV小车用于承载所述台架车，带动所述台架车运动；所述托板安装于台架车，随台架车运动；所述传感器检测台架车的位置，传输该位置给所述处理器；所述处理器在该位置为预设位置的情况下，产生小车控制信号和定位信号，所述小车控制信号传输给AGV小车的执行机构以使得AGV小车停止；所述定位信号传输给所述二次定位夹具以使得二次定位夹具在XY向定位所述底部顶板，所述处理器还在将所述底部顶板定位后，根据预设流程控制所述机器人对位于所述托板的变速箱和发动机执行拧紧操作。
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