[发明专利]一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统及方法在审
申请号: | 201811546152.6 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109339803A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 彭国新;竺维彬;黄威然;王俊彬;李世佳;米晋生;钟长平;王洪东;梁建波;胡安邦;李笑 | 申请(专利权)人: | 广州轨道交通建设监理有限公司 |
主分类号: | E21D9/06 | 分类号: | E21D9/06;E21D9/00;E21D9/12 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;麦小婵 |
地址: | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统,包括:盾构机出土量测量装置和盾构上位机,盾构机出土量测量装置包括皮带输送机、激光雷达、环形拱架、数据处理PC机、滚动计数器和电源,激光雷达将扫面测量数据通过通信线缆传输到数据处理PC机,滚动计数器将单位时间内的滚动次数结合主动轮的直径计算出皮带的运动速度通过通信线缆传输到数据处理PC机;数据处理PC机包括处理器、存储器和无线模块,数据处理PC机通过无线模块将经过处理器处理的数据发送到盾构上位机;盾构上位机包括处理器、无线接收模块和显示器,无线接收模块接收数据处理PC机发出的数据,并通过显示器将数据显示出来。 | ||
搜索关键词: | 数据处理PC 盾构机 量测量 上位机 处理器 盾构 激光雷达技术 无线接收模块 滚动计数器 激光雷达 通信线缆 无线模块 显示器 皮带输送机 环形拱架 数据通过 数据显示 直径计算 存储器 传输 面测量 数据发 主动轮 皮带 电源 滚动 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光雷达技术的盾构机出土量测量系统,其特征在于,包括:盾构机出土量测量装置和盾构上位机,所述盾构机出土量测量装置包括皮带输送机、激光雷达、环形拱架、数据处理PC机、滚动计数器和电源,所述滚动计数器设置在所述皮带输送机下方的主动轮上,所述环形拱架设置在所述皮带输送机上,所述激光雷达设置在所述环形拱架中,所述激光雷达将扫面测量数据通过通信线缆传输到所述数据处理PC机,所述滚动计数器将单位时间内的滚动次数结合主动轮的直径计算出皮带的运动速度通过通信线缆传输到所述数据处理PC机,所述电源与所述滚动计数器、所述皮带输送机、所述激光雷达、所述数据处理PC机连接;所述数据处理PC机包括处理器、存储器和无线模块,所述处理器与所述存储器、所述无线模块连接,所述数据处理PC机通过所述无线模块将经过处理器处理的数据发送到所述盾构上位机;所述盾构上位机设置在盾构操作室内,所述盾构上位机包括处理器、无线接收模块和显示器,所述处理器分别与所述无线接收模块和所述显示器连接,所述无线接收模块接收所述数据处理PC机发出的数据,并通过显示器将数据显示出来。
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