[发明专利]电机转子组装装置

摘要

本发明公开了电机转子组装装置，具体涉及组装机械领域，电机转子组装装置，包括：转轴芯铁组合机构，将转轴与铁芯压合；夹环组合机构，将两夹环分别套在转轴上；换向器压合机构，将换向器压套在转轴上一转送机械手夹持经所述转轴芯铁组合机构组装的转子转送到所述平移机械上，所述平移机械手夹持转子依次经过两所述定位座和所述第二定位座。实现自动化组装，提高了效率。

主权项

1.电机转子组装装置，包括：转轴芯铁组合机构，将转轴与铁芯压合；夹环组合机构，将两夹环分别套在转轴上；换向器压合机构，将换向器压套在转轴上；其特征在于：所述转轴芯铁组合机构包括定位模具，设于所述定位模具上方的下压机构，设置在所述下压机构底端的夹持机构，以及位于所述定位模具一侧的转轴上料机构；所述夹环组合机构包括两定位座，两夹环推送机构，设置在所述定位座上方的平移机械手，所述平移机械手夹持转子依次放置在两所述定位座上，对应的所述夹环推送机构推送夹环压套在对应的所述定位座上的转子上；所述换向器压合机构包括换向器推送机构和第二定位座；所述第二定位座与两所述定位座并列设置，所述平移机械手夹持压设有夹环的转子放置在所述第二定位座，所述换向器推送机构推送换向器套在转子上；一转送机械手夹持经所述转轴芯铁组合机构组装的转子转送到所述平移机械上，所述平移机械手夹持转子依次经过两所述定位座和所述第二定位座。