[发明专利]电机转子组装装置

权利要求书

1.电机转子组装装置，包括：转轴芯铁组合机构，将转轴与铁芯压合；夹环组合机构，将两夹环分别套在转轴上；换向器压合机构，将换向器压套在转轴上；其特征在于：

所述转轴芯铁组合机构包括定位模具，设于所述定位模具上方的下压机构，设置在所述下压机构底端的夹持机构，以及位于所述定位模具一侧的转轴上料机构；

所述夹环组合机构包括两定位座，两夹环推送机构，设置在所述定位座上方的平移机械手，所述平移机械手夹持转子依次放置在两所述定位座上，对应的所述夹环推送机构推送夹环压套在对应的所述定位座上的转子上；

所述换向器压合机构包括换向器推送机构和第二定位座；所述第二定位座与两所述定位座并列设置，所述平移机械手夹持压设有夹环的转子放置在所述第二定位座，所述换向器推送机构推送换向器套在转子上；

一转送机械手夹持经所述转轴芯铁组合机构组装的转子转送到所述平移机械上，所述平移机械手夹持转子依次经过两所述定位座和所述第二定位座。

2.如权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述所述转轴芯铁组合机构，所述夹环组合机构和所述换向器压合机构均设置在一机座上。

3.如权利要求2所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述下压机构包括设置在所述机座上的支撑座，设置在所述支撑座上的电动缸，以及设置在所述电动缸的伸缩杆底端的安装座；所述伸缩杆贯穿所述支撑座的支撑板；

所述夹持机构包括设于所述安装座底端的定位套筒和气动夹；所述定位套筒的两侧对称地设置有通孔；所述气动夹的两夹爪上均设置夹块，两所述夹块分别伸入对应的所述通孔内。

4.如权利要求3所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述转轴上料机构包括设于所述机座上的转轴推出机构和夹持翻转机构；所述夹持翻转机构位于所述转轴推出机构的一侧；所述转轴推出机构推出一转轴，所述夹持翻转机构夹持推出的转轴翻转90°，并输送到所述夹持机构上。

5.实现如权利要求4所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述转轴推出机构包括设于所述机座上的第二支撑座，平行地设置在所述第二支撑座上的两立板和滑动板，连接两所述立板前端的前挡板，连接两所述立板后端的后挡板，推动所述滑动板滑动的第一气缸，以及设置在所述第二支撑座前端的落料座；所述滑动板位于两所述立板之间，所述前挡板的底端与所述第二支撑座之间设有避让所述滑动板的避让缝隙；所述滑动板上设有落料通槽，所述落料座上设有定位槽，所述落料座靠近所述夹持翻转机构的一侧设有避空缺口；所述后挡板包括连接部和导向部；所述连接部连接两所述立板，所述导向部倾斜向下，所述导向部的下端与所述滑动板的顶部贴合，且与所述前挡板形成落料缝隙。

6.如权利要求4所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述夹持翻转机构包括设置在所述机座上的上推机构机构，设置在所述上推机构机构上的横推机构，设置在所述横推机构上的纵推机构，以及设置所述纵推机构上的旋转夹持气缸；所述旋转夹持气缸夹持所述转轴推出机构推出的转轴，并翻转90°，所述横推机构和所述纵推机构推动转轴到所述定位模具的上方。