[发明专利]一种仿飞鼠滑翔机器人有效
| 申请号： | 201811544137.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109573018B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王巍;李雪鹏;赵飞;王林青;全华林 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C31/02 | 分类号： | B64C31/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿飞鼠滑翔机器人，包括主体框架与肢体。主体框架上设置有翼膜，主体框架尾部安装有尾膜，通过尾膜驱动机构驱动上下摆动。肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧，末端分别与翼膜前后部分两侧相连，分别通过肢体驱动机构驱动肢体上下摆动。同时还设计有两套锁紧机构分别限制前部两个肢体驱动机构的运动。本发明运用飞鼠仿生原型运动机理，滑翔的稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞鼠 滑翔 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿飞鼠滑翔机器人，包括主体框架与肢体；其特征在于：主体框架上设置有翼膜，主体框架尾部安装有尾膜，通过尾膜驱动机构驱动上下摆动；肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧，末端分别与翼膜前后部分两侧相连；分别通过肢体驱动机构驱动肢体上下摆动。
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