[发明专利]基于视觉机器人的验布机

摘要

基于视觉机器人的验布机，包括两个固定安装在地面上的第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带的前方和后方分别设有第一支架，第一支架均固定安装在地面上，第一支架之间设有两个相互平行的第一转轴，第一皮带从第一转轴之间穿过，第一转轴的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架，第一转轴的外周分别固定安装齿轮，齿轮分别与对应的第一转轴的中心线共线，两个齿轮相互啮合，下方的第一转轴的外周固定安装传动辊。本发明工作时，布料每向前运行一段距离，视觉机器人图像采集装置采集一次图像，由此完成布料的无遗漏图像采集，且结构更加简单。

主权项

1.基于视觉机器人的验布机，其特征在于：包括两个固定安装在地面上的第一带轮（1），两个第一带轮（1）之间通过第一皮带（2）连接，第一皮带（2）的前方和后方分别设有第一支架（3），第一支架（3）均固定安装在地面上，第一支架（3）之间设有两个相互平行的第一转轴（4），第一皮带（2）从第一转轴（4）之间穿过，第一转轴（4）的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架（3），第一转轴（4）的外周分别固定安装齿轮（5），齿轮（5）分别与对应的第一转轴（4）的中心线共线，两个齿轮（5）相互啮合，下方的第一转轴（4）的外周固定安装传动辊（6），传动辊（6）与对应的第一转轴（4）的中心线共线，传动辊（6）的外周与第一皮带（2）的内圈顶面接触配合，上方的第一转轴（4）的外周固定安装压辊（7），压辊（7）位于第一皮带（2）的上方，上方的第一转轴（4）的外周固定安装第二带轮（8），上方的第一转轴（4）、压辊（7）、第二带轮（8）的中心线共线，地面上固定连接第二支架（9）的下端，第二支架（9）的上端固定连接第二转轴（10）的一端，第二转轴（10）的外周通过轴承连接第三带轮（11）内圈，第三带轮（11）的外周可拆卸安装第四带轮（12），第四带轮（12）与第二带轮（8）之间通过第二皮带（13）连接，第二皮带（13）内设有带调节装置，第一皮带（2）的前方和后方分别设有第三支架（14），第三支架（14）均固定安装在地面上，第三支架（14）的上端分别固定连接第一气缸（15）的下端，第一气缸（15）的上端之间固定安装视觉机器人图像采集装置，第二支架（9）位于第一支架（3）和第三支架（14）之间，第三支架（14）的一侧固定安装传感器，第四带轮（12）和第三带轮（11）的外周分别固定安装靶标，还包括单片机，单片机与视觉机器人图像采集装置电路连接，传感器与单片机电路连接。