[发明专利]一种管道检测清扫机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201811541452.5 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109647817B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 范建明 | 申请（专利权）人： | 浏阳市恒信包装印刷有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈红星 |
| 地址： | 410300 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道维护技术领域，具体涉及一种管道检测清扫机器人及其控制系统，包括左右对称设置的半球形壳体，左右两侧半球形壳体的相对表面均配套设有环形滑轨，且左右两侧环形滑轨之间连接有滚筒，左侧半球形壳体的左侧中央和右侧半球形壳体的右侧中央对称设有L型支撑腿，L型支撑腿的底部设有驱动轮，左侧半球形壳体环绕L型支撑腿的四周外壁均匀间隔倾斜设有支杆，支杆的倾斜方向与支杆在半球形壳体表面切线方向相垂直，且支杆的顶部设有超声波探伤传感器，超声波探伤传感器的顶部外围设有探头外壳；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的管道检测精度不高且管道内灰尘累积作业困难的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 清扫 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测清扫机器人，其特征在于：包括左右对称设置的半球形壳体(1)，左右两侧所述半球形壳体(1)的相对表面均配套设有环形滑轨(2)，且左右两侧环形滑轨(2)之间连接有滚筒(3)，左侧所述半球形壳体(1)的左侧中央和右侧所述半球形壳体(1)的右侧中央对称设有L型支撑腿(4)，所述L型支撑腿(4)的底部设有驱动轮(5)，左侧所述半球形壳体(1)环绕L型支撑腿(4)的四周外壁均匀间隔倾斜设有支杆(6)，所述支杆(6)的倾斜方向与支杆(6)在半球形壳体(1)表面切线方向相垂直，且支杆(6)的顶部设有超声波探伤传感器(7)，所述超声波探伤传感器(7)的顶部外围设有探头外壳(8)。
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