[发明专利]一种基于改进Unet网络模型的可行道路分割方法有效
| 申请号： | 201811537154.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109840471B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 褚晶辉;汤文豪;王鹏;李敏;吕卫 | 申请（专利权）人： | 天津大学;北京壹卡行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084;G06T7/155 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进Unet网络模型的可行道路分割方法，所述方法包括：将Unet训练模型中的卷积层修改为ResNet残差模块，分别采用交叉熵损失函数和Lovász hinge损失函数进行反向传播训练；采用训练后模型对不带分割标签的道路场景进行可行区域分割；将训练图片和对应的分割掩膜标注进行尺度、对比度、归一化处理，并对训练样本进行增强处理，以训练数据的平均直方图为模板，对测试数据进行直方图匹配处理后进行测试，输出道路分割后的结果。本发明在不增加模型复杂度的基础上，使得道路分割精度得到较大提高，基本可实现道路可行区域的实时精准分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 unet 网络 模型 可行 道路 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进Unet网络模型的可行道路分割方法，其特征在于，所述方法包括：将Unet训练模型中的卷积层修改为ResNet残差模块，分别采用交叉熵损失函数和Lovász hinge损失函数进行反向传播训练；采用训练后模型对不带分割标签的道路场景进行可行区域分割；将训练图片和对应的分割掩膜标注进行尺度、对比度、归一化处理，并对训练样本进行增强处理，以训练数据的平均直方图为模板，对测试数据进行直方图匹配处理后进行测试，输出道路分割后的结果。
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