[发明专利]一种用于空间站的主动电位控制系统的任务调度方法

摘要

本发明提供一种用于空间站的主动电位控制系统的任务调度方法，将通常执行时间较长的主任务分割为两个以上的子任务，各子任务之间设置有不同时长的等待时间；本发明每执行完主任务的一个子任务，就会跳出该主任务，回到主循环，查询是否有待执行的中断任务，若有就执行，执行完毕后再通过读取工作模式全局变量回到主任务；由此可见，本发明通过对耗时较长的预设主任务进行时间分片，将其分割为若干个子任务，在执行子任务的期间穿插执行中断任务，充分利用了各子任务之间的等待时间，同时能够通过访问各个全局变量，对整个任务执行过程进行实时监控，解决了预设主任务耗时长而导致其他任务无法实时执行的问题。

主权项

1.一种用于空间站的主动电位控制系统的任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将任务执行时长超过设定阈值的工作模式任务作为主动电位控制系统中主循环的主任务；S2：将所述主任务按实际需求分割为两个以上的子任务，其中，所述子任务的执行时长不完全相同，但均短于中断任务的执行周期；S3：将主循环中的工作模式全局变量设置为当前执行的主任务的工作模式；S4：主循环调用一个子任务作为初始任务并执行完毕后，在初始任务中将运行步骤全局变量设置为下一个待执行的子任务的序号，将等待时间全局变量设置为当前执行的子任务执行完毕后，执行下一个子任务之前的时间间隔，然后跳出初始任务，回到主循环；S5：主循环中的定时器中断任务读取所述等待时间全局变量，然后主动电位控制系统中的定时器以所述时间间隔为起点，启动倒计时；其中，在定时器启动倒计时的同时，主循环查询主动电位控制系统中是否还有待执行的中断任务，若有，则执行中断任务，若无，则回到主循环等待定时器倒计时结束，其中，中断任务的执行时间小于所述时间间隔；S6：定时器倒计时每减小设定步长时间，等待时间全局变量也减小设定步长时间，同时主循环也读取一次工作模式全局变量，然后跳转到工作模式全局变量对应的主任务，再读取运行步骤全局变量中的序号，进入下一个待执行的子任务，然后在该子任务中判断等待时间全局变量是否为0，若为0，则进入步骤S7，若不为0，则进入步骤S8；S7：将该子任务取代步骤S4中的初始任务，并重复步骤S4～S6，直到所有子任务均执行完毕；S8：跳出该子任务，回到主循环，当定时器再次减小设定步长时间后，主循环再次读取工作模式全局变量，然后跳转到工作模式全局变量对应的主任务，根据运行步骤全局变量中的序号，进入下一个待执行的子任务，再次判断等待时间全局变量是否为0，若为0，则进入步骤S7，若不为0，则重复步骤S8，直到定时器倒计时结束，等待时间全局变量为0后，进入步骤S7。