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[发明专利]一种基于仿射曲线族的图像特征提取方法及系统-CN202310849688.X在审
发明人：刘春燕;姜冲;赵振栋;唐旭 -专利权人：江苏富翰医疗产业发展有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于仿射曲线族的图像特征提取方法及系统，所述方法包括：将获取的原图像执行平移变换，得到极坐标下的几何矩；对所述几何矩执行公式变形及替换，得到所述原图像的极坐标零阶矩表达式；将所述极坐标零阶矩表达式中参数的指数由1推广为非负实数仿射不变量中的参数，得到广义零阶矩；所述广义零阶矩包括零次广义零阶矩；将所述广义零阶矩除以所述零次广义零阶矩，得到基于所述广义零阶矩规范化的绝对不变量；将所述绝对不变量添加至仿射曲线族。所述方法将绝对不变量加入仿射曲线族中，解决零阶矩不能直接构造不变量的问题，以提高图形矩量的识别率。
一种基于曲线图像特征提取方法系统

[发明专利]一种慢速运动固体颗粒物荷质比测量装置及方法-CN202111207009.6有效
发明人：王鹢;庄建宏;李存惠;赵振栋;王富刚;张海燕;全小平 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本申请涉及固体微颗粒荷质比测量技术领域，具体而言，涉及一种慢速运动固体颗粒物荷质比测量装置及方法，该装置包括负偏测量单元、正偏测量单元以及零偏测量单元，负偏测量单元、正偏测量单元以及零偏测量单元的结构相同，均包括防尘板、接地极、偏置极、石英晶体微天平、外壳以及绝缘片，其中：防尘板设置在外壳的上方；石英晶体微天平设置在外壳内部的下方，两侧设置有绝缘片；防尘板与石英晶体微天平之间设置有扫描栅网；扫描栅网为两级栅网，分别与接地极和偏置极连接。本申请能够获得固体电颗粒属性以及荷质比分布，实现了小型化，轻质化的设计，适用于野外或者在轨自主测量。
一种慢速运动固体颗粒物荷质测量装置方法

[发明专利]改进的基于Loftr算法的多尺度眼底图像拼接方法-CN202310350202.8有效
发明人： 赵振栋;姜冲;刘春燕;唐旭 -专利权人：江苏富翰医疗产业发展有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的基于Loftr算法的多尺度眼底图像拼接方法，属于计算机视觉领域和医学图像处理技术领域。所述方法首先将眼底图像进行矩形去黑处理，使眼球成像内切于图像外框；然后分别进行两次降采样，找出特征提取区域的中心点；调整比例ratio，选择用于眼底图像特征提取的区域，将该区域作为Loftr算法的输入，利用Loftr算法完成特征点提取和特征点匹配，并形成连接组件；再采用MAGSAC++稳健估计方法，对图像做单应性变换，将各图像变换到同一坐标系下，最后结合类正态的加权融合算法和连接组件，完成多图融合，则拼接完成。所述方法能够对低纹理眼底图像进行高效特征提取，实现准确、快速地眼底图像拼接。
改进基于 loftr 算法尺度眼底图像拼接方法

[发明专利]一种应用测试星体表面尘埃对敏感表面粘附特性的装置的方法-CN202111206849.0有效
发明人：王鹢;庄建宏;李存惠;赵振栋;王富刚;张海燕;全小平 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本申请涉及空间环境测试技术领域，具体而言，涉及一种应用测试星体表面尘埃对敏感表面粘附特性的装置的方法，该装置包括测试舱体、转轴以及多个测试单元，转轴设置在测试舱体的下方，多个测试单元设置在测试舱体的内部，转动转轴，测试舱体会同时进行旋转。本申请实现了测试的微型化和轻量化，测试过程中，不会改变自然状态下表面的粘附力，可以获得星体表面尘埃颗粒在不同材料表面的最小滑落角，以及在不同角度下发生滑落星体表面尘埃颗粒的占比，计算出尘埃颗粒的平均黏附力，还可以同时获得测量着陆过程、推进剂钝化以及排气等过程中激起的月尘沉积质量。
一种应用测试星体表面尘埃敏感粘附特性装置方法

[发明专利]一种适用于空间粒子复合探测的探测器-CN201811500978.9有效
发明人：王鹢;于海军;杨晓林;胡向宇;李存惠;毛俊程;赵振栋 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于空间粒子复合探测的探测器，包括探头壳体、△E子探测器、E子探测器、支架组件、电路板及电子学箱组件；探头壳体底端与电子学箱组件固定连接，电子学箱组件为探测器提供电子学信号采集、处理及对外电接口；支架组件设置在探头壳体内；支架组件包括上支架、中支架及下支架，支架组件通过上支架与探头壳体固定连接；△E子探测器固定在上支架上端面，E子探测器夹持固定在上支架、中支架之间，同时E子探测器通过中支架上的凸台径向限位；电路板固定在下支架底面，用于探头壳体内子探测器探测信号的前端处理；探头壳体、△E子探测器、E子探测器之间的相对位置满足视场要求。本发明空间环境适应能力强，装配操作简单。
一种适用于空间粒子复合探测探测器

[发明专利]一种用于空间站的主动电位控制系统的任务调度方法-CN201811536373.5有效
发明人：孙迎萍;胡向宇;蔺璟;赵振栋;崔梧玉;李彦廷 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间站的主动电位控制系统的任务调度方法，将通常执行时间较长的主任务分割为两个以上的子任务，各子任务之间设置有不同时长的等待时间；本发明每执行完主任务的一个子任务，就会跳出该主任务，回到主循环，查询是否有待执行的中断任务，若有就执行，执行完毕后再通过读取工作模式全局变量回到主任务；由此可见，本发明通过对耗时较长的预设主任务进行时间分片，将其分割为若干个子任务，在执行子任务的期间穿插执行中断任务，充分利用了各子任务之间的等待时间，同时能够通过访问各个全局变量，对整个任务执行过程进行实时监控，解决了预设主任务耗时长而导致其他任务无法实时执行的问题。
一种用于空间站主动电位控制系统任务调度方法

[发明专利]一种利用场效应管的静电场测量电路-CN201911362573.8有效
发明人：陈光锋;胡向宇;赵振栋;周颖 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用场效应管的静电场测量电路。使用本发明能够实现准直流的静电场测量。本发明利用MOSFET栅极的静电场感应机理，提供了一种精密静电感应式的静电场测量电路。由于是静电场感应式的测量模式，后续电路对测量对象不形成任何干扰。由于MOSFET的隔离电阻高达1015Ω以上，加上栅极信号输入环节的屏蔽措施，可以有效减小泄露因素导致的对前端静电场的干扰，可以将测量带宽下限延伸至1.57×10‑7Hz，达到准直流状态。
一种利用场效应静电场测量电路

[发明专利]一种空间大气密度探测器热脱附驱动控制方法-CN202211401675.8在审
发明人： 赵振栋;郭兴;王鹢;刘泽;李园;陶文泽;张海燕 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本申请涉及空间大气探测技术领域，具体而言，涉及一种空间大气密度探测器热脱附驱动控制方法，包括对空间大气密度探测器进行初始预加热；预加热结束后，空间大气密度探测器进入大气吸附过程；大气吸附过程中，将空间大气密度探测器的测量频率信号和参考频率信号的差频值与设定的第一阈值参数进行对比；在加热脱附过程中，将空间大气密度探测器的测量频率信号和参考频率信号的差频值与设定的第二阈值参数进行对比；空间大气密度探测器打开薄膜电加热器后，会进行实时温度判断。本申请具有在轨长寿命工作时自主控制的特性，探测器通过阈值参数自动判断完成大气密度探测器气体分子的吸附和脱附过程。
一种空间大气密度探测器热脱附驱动控制方法

[发明专利]一种标准化空间生物培养模块接口电路-CN202211194510.8在审
发明人：陶文泽;雷军刚;崔梧玉;全小平;徐恒通;陈猛;赵振栋;李园 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及空间生物培养技术领域，具体而言，涉及一种标准化空间生物培养模块接口电路，包括输入焊盘、单片机、负载开关芯片、开关稳压芯片、输出焊盘以及监测电路，其中：输入焊盘分别与单片机、负载开关芯片的输入端以及开关稳压芯片的输入端电连接；单片机分别与负载开关芯片的使能端以及开关稳压芯片的使能端电连接；负载开关芯片的输出端和开关稳压芯片的输出端与输出焊盘电连接；监测电路的输入端分别与负载开关芯片的输出端以及开关稳压芯片的输出端电连接，监测电路的输出端与单片机电连接。本申请输入接口简单，可满足有源生物培养的复杂供电需求，具备作为生物培养模块标准供电接口的潜质，有利于生物培养模块的标准化设计。
一种标准化空间生物培养模块接口电路

[发明专利]基于增强现实的模块化可重构机器人规划仿真方法和系统-CN202010160495.X有效
发明人：高海涛;史金飞;赵振栋;张心印;郝飞;关鸿耀 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的模块化可重构机器人规划仿真方法和系统，包括：采集工厂实际场景信息；生成增强现实工厂场景；将搭建好的模块化可重构机器人模型与增强现实工厂场景叠加；识别和重建场景中的物体三维模型，赋予碰撞包围盒和物理属性，实时记录虚拟机器人的作业过程及干涉情况；调整模块化机器人构型或参数直至满足对应的工作需求。本发明以实际工厂单元场景为基础，通过增强现实规划仿真方法能够快速地对所需机器人构型、动作和路径进行准确配置和规划，让用户体验到虚拟与现实叠加融合的逼真效果，而无需到现场，避免实体机器人制造错误带来的浪费和现场规划带来的危险，同时提高了模块化可重构机器人应用的速度和精确度。
基于增强现实模块化可重构机器人规划仿真方法系统

[发明专利]一种空间站电位检测仪静电荷清零方法及清零电路-CN201811500987.8有效
发明人： 赵振栋;胡向宇;孙迎萍;刘海波;苗育君;王栋;蔺璟 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间站电位检测仪静电荷清零方法及清零电路，有效解决微分电容分压式空间站电位检测仪固有的漏电流带来的信号漂移，通过本发明的静电荷清零使得在测量前分压电容恢复上电初始电荷平衡状态，能够在测量空间站悬浮电位时能够有效解决由于静电荷不断泄漏带来的误差超标问题，使得空间站电位检测探测悬浮电位测量更加准确可信，此方法简单、实用、可靠。
一种空间站电位检测静电荷清零方法电路

[发明专利]一种等离子体环境中朗缪尔探针伏安特性模拟装置-CN201811503337.9有效
发明人：李得天;胡向宇;赵振栋;陈光锋;田恺;王栋;蔺璟;陶文泽 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H05H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体环境中朗缪尔探针伏安特性的模拟装置，按照逆向设计思路，通过两种三极管的伏安特性原理来组合实现，二极管用来选通正负特性曲线区，不同于微型计算机的数字控制方式架构，本发明装置通过纯模拟电路实现，结构简单，易于实现，只需改变部分元件参数就可以模拟出实际等离子体环境中朗缪尔探针伏安特性。
一种等离子体环境中朗缪尔探针伏安特性模拟装置

[实用新型]一种喷淋塔废液处理装置-CN201920554079.0有效
发明人：冯本刚;陈新全;赵振栋 -专利权人：山东齐源环保工程有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种喷淋塔废液处理装置，用于解决喷淋塔洗涤液失效后，当做废液由相关单位处理费用太高的问题。一种喷淋塔废液处理装置包括：本体、搅拌机、抽屉式纤维棉过滤板、活性炭填料、进水管、清水排放管、排泥管、投料口、卸料口、出水管等。喷淋塔废液从进水口进入装置后，从反应区上口加入药剂，开启搅拌机，反应充分后静沉，先打开清水管排放清水至过滤区，清水排放完后再打开排泥管排泥至过滤区，清水经过滤区过滤后可回用或排放。污泥大部分被截留在纤维棉过滤板，少量污泥被吸附在活性炭滤层，抽屉式纤维棉滤板截留污泥后被堵塞，透水能力下降，需定期更换。
一种喷淋塔废液处理装置

[发明专利]一种低轨道航天器悬浮电位检测装置及方法-CN201911363909.2在审
发明人：刘海波;苗育君;胡向宇;孙迎萍;李存惠;赵振栋;全小平;王栋;张竞 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨道航天器悬浮电位检测装置及方法。本发明包括传感器、绝缘杆、伸杆、绝缘垫和检测电路。传感器通过伸杆伸出航天器的等离子体鞘层，感应空间等离子体环境电位；通过检测电路检测传感器与航天器之间电压的方式计算出航天器悬浮电位。鉴于悬浮金属导体与航天器结构地之间的泄漏电流对平衡电位的影响，采用高阻电容分压测量方式测量悬浮金属导体与航天器结构地之间的电位差。检测电容通过开关K1和开关K2的闭合、断开动作，完成电路内部累积静电荷释放。本发明可直接获得航天器悬浮电位，设计简单、可靠。
一种轨道航天器悬浮电位检测装置方法

[发明专利]深空能量粒子探测仪器在轨运行时的自主温度控制系统-CN201911362604.X在审
发明人：张海燕;胡向宇;李存惠;赵振栋;毛俊程;赵椿芳;王鹢;于海军 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空能量粒子探测仪器在轨运行时的自主温度控制系统，包括温度传感器、温度监测采集模块、控制模块、温度控制模块；温度传感器安装于探测仪器的温度敏感器件上；温度监测采集模块采集温度信号并将其转换为电信号；控制模块根据该电信号判断是否需要控制温度控制模块对探测仪器加热；本发明能够改善传统主动式控温系统电路复杂、可靠性低的现状，并且控温范围满足工作需求。
能量粒子探测仪器运行自主温度控制系统

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