[发明专利]一种比例参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811534422.1 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109683469B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘永红;李珂 | 申请（专利权）人： | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710021 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种比例参数在线动态式实时自动寻优控制方法及装置。该方法包括：检测正向过零点或负向过零点；若为正向过零点，则确定在当前正向过零点到下一个正向过零点之间的最大值与最小值；在下一个正向过零点，根据最大值与最小值比值的绝对值调节PID控制器的比例参数；若为正向过零点或负向过零点，并且在第一预设时长内未检测到下一个过零点，同时机组运行参数的测量值和设定值的差值不在预设阈值范围之内的持续时间超过第二预设时长，则在检测到下一个过零点时，调节比例参数。本发明无需停机即可实时在线自动调节PID控制器的比例参数，提高PID控制器的调节品质，增强机组的自动控制水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比例 参数 在线 动态 实时 自动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种比例参数在线动态式实时自动寻优控制方法，其特征在于，包括：检测当前机组运行参数的测量值是否为正向过零点或负向过零点；若当前机组运行参数的测量值为正向过零点，则确定机组运行参数的测量值在当前正向过零点到下一个正向过零点之间的最大值与最小值；若所述最大值与所述最小值比值的绝对值大于第一设定阈值，则在检测到所述下一个正向过零点时，减小PID控制器的比例参数；若所述最大值与所述最小值比值的绝对值小于第二设定阈值，则在检测到所述下一个正向过零点时，增大PID控制器的比例参数；以及，若当前机组运行参数的测量值为正向过零点，并且在第一预设时长内未检测到负向过零点，同时机组运行参数的测量值和设定值的差值不在预设阈值范围之内的持续时间超过第二预设时长，则在检测到负向过零点时，增大PID控制器的比例参数；或者，若当前机组运行参数的测量值为负向过零点，并且在第一预设时长内未检测到正向过零点，同时机组运行参数的测量值和设定值的差值不在预设阈值范围之内的持续时间超过第二预设时长，则在检测到正向过零点时，增大PID控制器的比例参数。
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