[发明专利]一种基于在线补偿的多轴协同高精度液相泵控制方法有效
| 申请号： | 201811533632.9 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109667750B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 魏兴亚;吕晶薇;殷参;谭旭;曾婷;王晓阳;徐迎丽 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | F04B49/20 | 分类号： | F04B49/20;F04B49/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于在线补偿的多轴协同高精度液相泵控制方法，通过提出电机参数在线补偿及多轴电机协同运行的控制方法，保证以高精度液相泵为核心的液相色谱仪在不同工况与介质条件下，恒流输送流量精度一致性指标、脉动性指标均能保持稳定，克服了现有液相泵流量精度低、流量输送一致性差、脉动率大、运行参数离线不可补偿等问题，精度高，工况稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在线 补偿 协同 高精度 液相泵 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于在线补偿的多轴协同高精度液相泵控制方法，其特征在于步骤如下：(1)进行液相泵组组装，根据液相泵组任务要求选择电机运行状态，其中，电机运行状态包括平流状态、梯度脱洗状态；(2)根据电机溶剂变化情况进行液相泵组压缩补偿量计算，同时于电机工作周期内实时进行补偿量更新；(3)于步骤(1)所选电机运行状态下，对电机运行转速路径进行分段规划并预设电机各段路径位移及运行时间，同时获取电机转速与运行时间函数关系式，再根据步骤(2)所得液相泵组压缩补偿量计算电机实时转速及加速度，对电机进行转速控制。
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