[发明专利]用于物理外部损坏检测的车辆间协作

摘要

本公开提供了“用于物理外部损坏检测的车辆间协作”。公开了用于物理外部损坏检测的车辆间协作的方法和设备。示例车辆包括车辆间通信模块和车身控制模块。所述车身控制模块用于监测所述车辆周围的区域和所述车辆的特征以检测触发事件，并且响应于检测到所述触发事件，广播对图像的请求。另外，所述车身控制模块基于所述图像来生成合成图像，并将所述合成图像与参考图像进行比较，以识别所述车辆上的损坏。响应于识别出损坏，所述车身控制模块采取由操作员指定的动作。

主权项

1.一种车辆，其包括：车辆间通信模块；以及车身控制模块，所述车身控制模块用于：监测所述车辆周围的区域和所述车辆的特征以检测触发事件；响应于检测到所述触发事件，广播对图像的请求；基于所述图像来生成合成图像；将所述合成图像与参考图像进行比较，以识别所述车辆上的损坏；响应于识别出损坏，采取由操作员指定的动作。