[发明专利]实时角度、长度测量系统及方法在审
申请号: | 201811532435.5 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109506595A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 张艺腾;刘遥峰;郝鹏 | 申请(专利权)人: | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26;G01B11/02 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 韩德凯;李伟波 |
地址: | 100074 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种实时角度、长度测量系统,包括:标识装置,在采集的图像上识别参照物和目标物,在参照物上标注角度基线和长度参照线,在目标物上标注目标物角度线和目标物长度线;输入装置,输入长度参照线的长度;夹角计算装置,基于角度基线和目标物角度线,计算参照物与目标物之间的夹角;以及长度估算装置,基于长度参照线和目标物长度线,以及长度参照线的长度,估算目标物的长度;本公开同时提供一种实时角度、长度测量方法,采用实时角度、长度测量系统。 | ||
搜索关键词: | 目标物 参照线 长度测量系统 参照物 长度线 角度线 基线 标注 标识装置 长度测量 长度估算 夹角计算 输入装置 估算 采集 图像 | ||
【主权项】:
1.一种实时角度、长度测量系统,其特征在于,包括:标识装置,在采集的图像上识别目标物和参照物,在所述参照物上标注角度基线或长度参照线,在所述目标物上标注目标物角度线或目标物长度线;输入装置,输入所述长度参照线的长度;夹角计算装置,基于所述角度基线和目标物角度线,计算参照物与目标物之间的夹角;以及长度估算装置,基于所述长度参照线和目标物长度线,以及所述长度参照线的长度,估算目标物的长度。
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