[发明专利]基于无人机的核辐射寻源系统在审
| 申请号： | 201811530263.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109581458A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 崔建国;刘虎;杨彦勇;李百龙;杜继聪;郭佳铭;夏鹏林;赵海男 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二军医大学 |
| 主分类号： | G01T1/02 | 分类号： | G01T1/02;G01S19/14;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 | 代理人： | 赵青 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于无人机的核辐射寻源系统，包括多旋翼无人机和控制平台，多旋翼无人机内有辐射探测器、GPS定位系统、控制器和无线通讯模块；控制平台基于核辐射事故对多旋翼无人机的飞行路线进行规划；控制器控制多旋翼无人机按规划路线在核辐射现场飞行，飞行中，辐射探测器实时监测当前位置的辐射剂量，同时GPS定位系统实时定位当前位置，控制器实时将辐射剂量和对应当前位置信息通过无线通讯模块传至控制平台；控制平台不断接收传来的辐射剂量和对应当前位置信息，在飞行完后，控制平台从收到的辐射剂量中筛选出数值最大的辐射剂量对应的当前位置信息；控制器控制多旋翼无人机飞行至数值最大的辐射剂量对应的当前位置进行进一步的寻源监测。 | ||
| 搜索关键词： | 辐射剂量 控制平台 旋翼 核辐射 无线通讯模块 辐射探测器 控制器控制 控制器 源系统 飞行 核辐射事故 无人机飞行 飞行路线 规划路线 实时定位 实时监测 筛选 监测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的核辐射寻源系统，其特征在于，其包括多旋翼无人机和控制平台，所述多旋翼无人机内集成有辐射探测器、GPS定位系统、控制器和无线通讯模块；所述控制平台用于基于核辐射事故对多旋翼无人机的飞行路线进行规划并将规划好的飞行控制信息通过无线通讯模块传输至控制器；所述控制器用于控制多旋翼无人机按照收到的飞行控制信息在核辐射事故现场进行飞行，在飞行过程中，所述辐射探测器用于实时监测当前位置的核辐射的辐射剂量并将辐射剂量传输至控制器，同时，所述GPS定位系统用于实时定位当前位置并将定位出的当前位置信息传输至控制器，所述控制器用于实时地将辐射剂量和对应的当前位置信息通过无线通讯模块传输至控制平台；所述控制平台用于不断地接收传来的辐射剂量和对应的当前位置信息，在多旋翼无人机按照飞行控制信息飞行完后，所述控制平台用于从收到的辐射剂量中筛选出数值最大的辐射剂量，并将数值最大的辐射剂量对应的当前位置信息通过无线通讯模块传输至控制器；所述控制器用于控制多旋翼无人机飞行至数值最大的辐射剂量对应的当前位置进行进一步的寻源监测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军第二军医大学，未经中国人民解放军第二军医大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811530263.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
