[发明专利]螺母焊接机的定位仿形工件夹手

摘要

本发明公开了螺母焊接机的定位仿形工件夹手，属于螺母焊接领域，包括底座和点焊机，底座的上端自左向右依次固定连接有支撑座和支撑箱，支撑座与点焊机之间固定连接有固定杆，支撑座的上端固定连接有转动盘，转动盘的上端转动连接有三轴机械手，三轴机械手的右端固定连接有固定支架，固定支架的内底端固定连接有薄型气缸，薄型气缸的输出端固定连接有杠杆臂，杠杆臂的左端通过铰轴活动连接于固定支架的左端，杠杆臂的右下端活动连接有气动手指，气动手指的下端活动连接有仿形夹手，支撑箱的上端固定连接有支撑框架，支撑框架的上端自前向后依次固定连接有固定框和支撑杆，操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。