[发明专利]SLAM运算装置和方法有效
| 申请号： | 201811529557.9 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN109634905B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 | 申请（专利权）人： | 中科寒武纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/16 | 分类号： | G06F15/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种SLAM硬件加速器的装置，向量运算单元，所述向量运算单元包括多个向量运算部件VPE，用于将待运算数据集分别输入到所述多个向量运算部件中的每个向量运算部件中，所述每个向量部件对输入的待运算数据集执行乘法运算和加法运算，得到运算结果；寄存器单元，用于存储乘法运算和加法运算的运算结果。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对算法进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | slam 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运算装置，其特征在于，所述装置包括：向量运算单元，所述向量运算单元包括多个向量运算部件VPE，用于将待运算数据集分别输入到所述多个向量运算部件中的每个向量运算部件中，所述每个向量部件对输入的待运算数据集执行乘法运算和加法运算，得到运算结果；寄存器单元，用于存储乘法运算和加法运算的运算结果。
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