[发明专利]无人机多路视频无缝切换系统和方法

摘要

为解决现有基于数字器件的视频切换技术存在视频输出时序稳定性不好、视频数据易丢失、操作不便的技术问题，本发明提供了一种无人机多路视频无缝切换系统和方法。方法包括：1)发送同步脉冲信号；2)接收包含有视频帧使能、行使能和视频图像数据的N路视频数据；3)对接收到的N路视频数据预处理，使后续缓冲隔离均是从第一帧第一行的第一个像素数据开始；4)缓冲隔离；5)分别读取缓冲隔离的视频数据，重新生成视频帧使能、行使能，并将重新生成的视频帧使能、行使能及读取的视频图像数据输出至通道选择模块；6)接收视频通道切换指令；7)选通相应的数据通道；8)被选通的数据通道输出视频图像数据。

主权项

1.无人机多路视频无缝切换系统，其特征在于：包括硬件和软件；所述硬件包括FPGA、以及均与FPGA相连的同步脉冲输出接口单元、视频输出接口单元、切换指令接收接口单元以及N个视频输入接口单元；FPGA作为主控制器；同步脉冲输出接口单元用于输出FPGA产生的同步脉冲信号；视频输出接口单元用于输出被选通视频通道中的视频图像数据；切换指令接收接口单元用于接收来自切换系统外部的视频通道切换指令；N个视频输入接口单元用于采集机载的N路视频单元发出的N路视频信号；N为大于等于2的整数；所述软件为运行在所述FPGA上的程序，用于实现以下步骤：1)视频切换系统初始化复位上电；2)向机载的N路视频单元发送同步脉冲信号；3)接收所述N路视频单元发出的包含有视频帧使能、行使能和视频图像数据的N路视频数据；4)分别对接收到的N路视频数据中的视频帧使能、行使能进行预处理，使得后续缓冲隔离所述N路视频数据时，均是从第一帧第一行的第一个像素数据开始进行缓冲隔离；5)对N路视频数据分别进行缓冲隔离；6)基于FPGA的PLL倍频产生的主时钟信号，分别读取步骤5)缓冲隔离的视频数据，根据读取的视频数据重新生成N路视频数据中的视频帧使能、行使能，并将重新生成的视频帧使能、行使能以及所读取视频数据中的视频图像数据输出至通道选择模块，等待后续选通；7)接收外部主控单元发送的接收视频通道切换指令；8)根据接收到的视频通道切换指令，当检测到所述视频通道切换指令所对应数据通道的视频帧使能下降沿和数据通道号时，选通所述数据通道号对应的数据通道，进入步骤9)；否则，不选通所述数据通道号对应的数据通道，并继续检测所选通通道号对应数据通道的视频帧使能下降沿；9)被选通的数据通道输出视频图像数据。