[发明专利]作业区域内的路线规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811526589.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109341702B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴奔;冼嘉晖 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种作业区域内的路线规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取作业区域的数字正射影像图以及数字表面模型；识别数字正射影像图中的树木轮廓信息和树木位置信息，在数字表面模型中获取树木轮廓信息对应区域的数字表面模型数据并根据数字表面模型数据确定与每个备选作业树木对应的树木高度；根据作业区域内的备选作业树木确定至少两个目标作业树木；确定与每个目标作业树木对应的单株树木作业路线以及规划连结各所述目标作业树木的过渡路线。本发明实施例的技术方案能够实现对作业区域内的目标作业树木的树木位置信息以及树木高度等数据的智能化、精准化定位，从而提高作业无人机的作业效率，并降低劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 区域内 路线 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种作业区域内的路线规划方法，其特征在于，包括：获取作业区域的数字正射影像图以及数字表面模型，所述数字正射影像图包括备选作业树木轮廓信息，所述数字表面模型包括备选作业树木高程信息；识别所述数字正射影像图中的树木轮廓信息和树木位置信息，在所述数字表面模型中获取所述树木轮廓信息对应区域的数字表面模型数据，并根据所述数字表面模型数据确定与每个备选作业树木对应的树木高度；根据所述作业区域内的所述备选作业树木，确定至少两个目标作业树木；根据树木位置信息和树木轮廓信息确定与每个目标作业树木对应的单株树木作业路线，以及根据所述树木高度以及所述树木位置信息，规划连结各所述目标作业树木的过渡路线。
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