[发明专利]基于三相驱动桥下桥臂三电阻的电机电流采样方法及系统在审
| 申请号： | 201811523494.6 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109347397A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 曾科童;向辉;高明;李继铮 | 申请（专利权）人： | 株洲易力达机电有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于三相驱动桥下桥臂三电阻的电机电流采样方法，根据PWM驱动信号周期变化触发电流采样同时判断电机转子当前所处的扇区，结合了中心沿对齐PWM调制信号的特性以及每相电压在各扇区的分布特性进行电流采样，不仅电流采样精度高，电压利用效率高，而且没有复杂的电路，成本低；易于软件实现，CPU资源占用少。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 电机电流 电流采样 三相驱动 电阻 桥臂 扇区 触发电流 电机转子 分布特性 软件实现 周期变化 对齐 相电压 电路 | ||
【主权项】：
1.一种基于三相驱动桥下桥臂三电阻的电机电流采样方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、监测PWM驱动信号每个周期的变化，得到PWM驱动信号当前周期的开始时刻t，并将t设为电流采样时间；S2、获取当前采样时间电机转子所处的扇区，根据扇区与三相电压之间的关系确定待采样的两相电流；S3、采集得到第一相电流以及第二相电流；S4、根据电机三相电流的数学关系重构得到第三相电流，并输出电机三相电流；S5、在不同的扇区重复步骤S1‑S4直至采样结束。
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