[发明专利]一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法有效
| 申请号： | 201811522832.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109871459B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张则强;纳迪尔·阿卜杜拉齐·西迪格·埃布拉希姆;蒋晋;谢梦柯;王沙沙;李云鹏;程文明 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06F30/20 |
| 代理公司： | 成都擎智秉业专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。该基于图像处理的多目标拆卸线的平衡控制方法包括以下步骤：拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。可见，本发明的工艺非常简单，不仅从源头上解决拆卸效率低的问题，而且整个方案智能化程度高，可以大规模地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 多目标 拆卸 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法，包括以下步骤：1)拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；2)处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；3)将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；4)从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。
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