[发明专利]一种基于奇偶检测方程的异构陀螺组合混合诊断方法有效
| 申请号： | 201811522706.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109668578B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 沈怡颹;何益康;彭妮;谢侃;王禹;吴伟清;李剑 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于奇偶检测方程的异构陀螺组合混合诊断方法中，重复以下的步骤：确定陀螺表头默认使用状态，明确不同陀螺组合在星体的安装极性，排除不能同时接入的表头；根据陀螺表头的故障状态，确定陀螺表头的接入状态，计算奇偶检测方程，并根据奇偶检测方程得到的陀螺表头一致性判据，与卫星控制系统设置的陀螺表头基准值比对，诊断确定状态异常和故障的陀螺表头。本发明可以剔除由于陀螺组合在星上的安装关系不适合比较的陀螺表头，综合所有陀螺组合的表头信息和故障状态，计算奇偶检测方程，实现不同种类的陀螺组合间混合智能故障诊断，有效满足卫星控制系统敏感器单机异构长寿命和控制系统高可靠性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 奇偶 检测 方程 陀螺 组合 混合 诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于奇偶检测方程的异构陀螺组合混合诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、确定陀螺表头默认使用状态，明确不同陀螺组合在星体的安装极性，根据安装极性是否可以提供星体三轴角速度测量的保证，来排除不能同时接入的表头；S2、根据陀螺表头的故障状态，确定陀螺表头的接入状态；S3、根据陀螺表头的接入状态，计算奇偶检测方程；S4、根据奇偶检测方程得到的陀螺表头一致性判据，与卫星控制系统设置的陀螺表头基准值比对，诊断确定状态异常和故障的陀螺表头；S5、重复步骤S1‑S4，实现基于奇偶检测方程的异构陀螺组合混合诊断方法。
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