[发明专利]一种组装导杆自动装卸装置及方法

摘要

本发明公开了一种组装导杆自动装卸装置及方法，其装置包括工位移动轨车以及安装在工位移动轨车上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元、钟罩开锁装置、液压系统和控制电路；导杆工进台车包括台车体、走轮和导杆托架位移油缸；导杆对中工作台包括台架、导杆进出轨道、导杆对中定位板和横梁对中定位板；导杆托架升降位移单元包括导杆托架、导杆托架升降油缸和导杆托架位移油缸；导杆装卸升降单元包括导杆装卸升降油缸和货叉；本发明还公开了一种组装导杆自动装卸方法。本发明工作可靠性高，能够有效提高导杆装卸效率，降低工人的劳动强度，减少了安全隐患，避免了损坏设备造成的工期延误、维修成本增加等问题。

主权项

1.一种组装导杆自动装卸装置，其特征在于：包括工位移动轨车以及安装在工位移动轨车上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元、钟罩开锁装置、液压系统和控制电路；/n所述工位移动轨车单元包括轨车车体(5-1)和分别设置在轨车车体(5-1)前后两侧的两套走轮箱(5-2)，每套走轮箱(5-2)的底部均安装有两个行走轮，两套走轮箱(5-2)顶部连接有间隔设置的两根行车梁(5-10)，两套走轮箱(5-2)的外侧均设置有电机减速机(5-3)，每套走轮箱(5-2)底部的一个行走轮与电机减速机(5-3)的输出轴连接，所述轨车车体(5-1)顶部一侧横向间隔设置有两根供导杆工进台车行走的轻轨(5-5)，两根轻轨(5-5)之间的轨车车体(5-1)顶部设置有用于连接所述导杆工进台车的台车工进油缸后耳座(5-6)，所述轨车车体(5-1)顶部另一侧设置有用于连接所述导杆装卸升降单元的装卸升降油缸下耳座(5-7)和用于安装液压系统的液压系统安装板(5-8)，所述轨车车体(5-1)的侧面连接有用于安装控制电路的控制电路安装底板(5-9)；/n所述导杆工进台车包括台车体(2-5)和安装在台车体(2-5)底部的走轮，以及安装在台车体(2-5)顶部的底座(2-3)、导杆托架位移油缸(2-4)和导杆托架升降位移单元安装板(2-10)；所述底座(2-3)顶部安装有横梁工作台安装体，所述横梁工作台安装体顶部安装有横梁工作台(2-1)，所述横梁工作台(2-1)顶部设置有多个横梁工作台U型槽(2-8)，所述台车体(2-5)下方设置有用于推动所述导杆工进台车至装卸工位或将所述导杆工进台车复位的台车工进油缸(2-6)，所述台车体(2-5)前端底部中间位置处焊接有工进油缸前耳座(2-9)，所述台车工进油缸(2-6)的活塞杆耳环与工进油缸前耳座(2-9)连接，所述台车工进油缸(2-6)的尾部耳环与台车工进油缸后耳座(5-6)连接；/n所述导杆对中工作台包括安装在台车体(2-5)顶部的台架(1-2)以及固定连接在台架(1-2)上的导杆进出轨道(1-1)、导杆对中定位板(1-4)和横梁对中定位板(1-5)，所述台架(1-2)上还固定连接有分别位于导杆对中定位板(1-4)两侧的两个导杆对中定位油缸(1-3)和分别位于横梁对中定位板(1-5)两侧的两个横梁对中定位油缸(1-6)，所述导杆对中定位板(1-4)与导杆对中定位油缸(1-3)的活塞杆连接，所述横梁对中定位板(1-5)与横梁对中定位油缸(1-6)的活塞杆连接；/n所述导杆托架升降位移单元包括分别位于所述导杆工进台车两侧的两个导杆托架(3-1)，每个所述导杆托架(3-1)的底部均安装有导杆托架升降油缸(3-7)和两个导杆立柱(3-4)，每个所述导杆托架(3-1)的顶部均设置有多个导杆托架U型槽(3-8)，所述导杆托架(3-1)的下方均设置有位移平板(3-2)，所述位移平板(3-2)上设置有四个导向套筒(3-9)，四个导杆立柱(3-4)分别安装在与其位置相对应的四个导向套筒(3-9)中，所述位移平板(3-2)的底部设置有导杆托架位移油缸(3-3)；所述位移平板(3-2)的下方设置有安装在导杆托架升降位移单元安装板(2-10)顶部的直线导轨(3-6)，所述位移平板(3-2)底部连接有能够沿直线导轨(3-6)滑动的滑块(3-5)；/n所述导杆装卸升降单元包括升降安装框架(4-6)、导杆装卸升降油缸(4-7)、安装在升降安装框架(4-6)上的导向框架(4-2)和安装在导向框架(4-2)上的导向立柱(4-1)，所述导向立柱(4-1)上安装有升降叉架(4-5)，所述升降叉架(4-5)上安装有供导向立柱(4-1)穿入的导向套筒(4-3)，所述升降叉架(4-5)的上部中间位置处底部焊接有装卸升降油缸上耳座(4-8)，所述导杆装卸升降油缸(4-7)的活塞杆耳环与装卸升降油缸上耳座(4-8)连接，所述导杆装卸升降油缸(4-7)的尾部耳环与装卸升降油缸下耳座(5-7)连接，所述升降叉架(4-5)的外侧连接有货叉(4-4)；/n所述钟罩开锁装置包括开锁压杆(7-1)和开锁气缸(7-2)，所述开锁压杆(7-1)后端安装在悬臂槽钢支架(7-3)底部的压杆耳座(7-4)上，所述开锁压杆(7-1)的中部设置有气缸活塞杆耳座(7-5)，所述悬臂槽钢支架(7-3)的中部设置有气缸尾部耳座(7-6)，所述开锁气缸(7-2)的活塞杆耳环所述气缸活塞杆耳座(7-5)连接，所述开锁气缸(7-2)的尾部耳环与气缸尾部耳座(7-6)连接。/n