[发明专利]一种组装导杆自动装卸装置及方法

说明书

本发明公开了一种组装导杆自动装卸装置及方法，其装置包括工位移动轨车以及安装在工位移动轨车上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元、钟罩开锁装置、液压系统和控制电路；导杆工进台车包括台车体、走轮和导杆托架位移油缸；导杆对中工作台包括台架、导杆进出轨道、导杆对中定位板和横梁对中定位板；导杆托架升降位移单元包括导杆托架、导杆托架升降油缸和导杆托架位移油缸；导杆装卸升降单元包括导杆装卸升降油缸和货叉；本发明还公开了一种组装导杆自动装卸方法。本发明工作可靠性高，能够有效提高导杆装卸效率，降低工人的劳动强度，减少了安全隐患，避免了损坏设备造成的工期延误、维修成本增加等问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种组装导杆自动装卸装置及方法。

背景技术

目前国内铝企业组装车间装卸需要修复及修复完好的阳极导杆组时，均采用人工配合叉车作业形式，无专用装卸设备。为了提高导杆装卸的效率，减小工人的劳动强度，人们开始研究导杆自动装卸设备。例如，申请号为201310290701的中国专利公开了一种阳极装卸设备，其公开的说明书提及该阳极装卸设备行走、升降、扶正、倾翻均采用电机减速机驱动。并采用变频控制，运行速度可任意调整，满足不同工况的运输、接新送残阳极的作业，性能稳定可靠。在行走升降机构的钢丝绳末端设有拉力传感器，当起重超载时，拉力传感器发出信息，PLC电气控制系统接收信息后即发出指令，升降电机停止，对设备起到安全保护作用。阳极导杆扶正机构采用了电、气相结合的控制方式，电机减速机驱动扶正摆臂将纵向倾斜的导杆扶正到位，气动拉杆总成的扶正爪在气缸的作用下开始动作将横向倾斜的导杆扶正，使导杆正处悬链钟罩下方有利于阳极导杆顺利进入钟罩，动作灵活、夹持力大、到位精准、入罩率100％，无需人工辅助作业，可实现无人职守，节省人力物力提高工作效率。倾翻机构采用的是电机减速机驱动，其转动运行平稳、灵活自如无冲击，强劲有力，且设有极限到位信号到位精准、倾倒干净残留量为零，工作效率高，与整套设备联动，实现全自动作业无人值守，节省人力物力提高工作效率；能够将合格的新阳极炭块组从悬链上卸下，同时将残极阳极组送上悬链，并将阳极托盘内的残渣倾倒收集。但是，在实际研发试验中发现，该阳极装卸设备并不能很好地实现其说明书中公开的内容，只是理论上能够实现，而且，由于缺乏导杆横梁对中功能，无法很好地实现导杆横梁的对中，实际使用中容易造成对生产悬链小车及钟罩的损坏，存在安全隐患，无法很好地满足使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种设计新颖合理、实现方便、工作可靠性高、能够有效提高导杆装卸效率、降低工人的劳动强度、减少了安全隐患、避免了损坏设备造成的工期延误和维修成本增加等问题、实用性强、便于推广使用的组装导杆自动装卸装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种组装导杆自动装卸装置，包括工位移动轨车以及安装在工位移动轨车上的导杆工进台车、导杆对中工作台、导杆托架升降位移单元、导杆装卸升降单元、钟罩开锁装置、液压系统和控制电路；

所述工位移动轨车单元包括轨车车体和分别设置在轨车车体前后两侧的两套走轮箱，每套走轮箱的底部均安装有两个行走轮，两套走轮箱顶部连接有间隔设置的两根行车梁，两套走轮箱的外侧均设置有电机减速机，每套走轮箱底部的一个行走轮与电机减速机的输出轴连接，所述轨车车体顶部一侧横向间隔设置有两根供导杆工进台车行走的轻轨，两根轻轨之间的轨车车体顶部设置有用于连接所述导杆工进台车的台车工进油缸后耳座，所述轨车车体顶部另一侧设置有用于连接所述导杆装卸升降单元的装卸升降油缸下耳座和用于安装液压系统的液压系统安装板，所述轨车车体的侧面连接有用于安装控制电路的控制电路安装底板；