[发明专利]SLAM运算装置和方法有效
| 申请号： | 201811521819.7 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN109376113B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈云霁;杜子东;张磊;陈天石 | 申请（专利权）人： | 中科寒武纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/16 | 分类号： | G06F15/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种SLAM硬件加速器的装置及方法，包括中间结果存储模块，用于存储第一矩阵和第二矩阵；缓冲存储模块，用于存储从第一矩阵和第二矩阵中提取的操作数，以及将从第一矩阵中提取的操作数按照行顺序输入到矩阵运算单元的每个基本运算单元，将第二矩阵中提取操作数按照列顺序输入到每个基本运算单元中；矩阵运算单元，所述矩阵运算单元包括多个基本运算单元，用于对输入的第一矩阵和第二矩阵的操作数进行运算，并得到第三矩阵，将第三矩阵存储于中间结果存储单元或缓冲存储模块。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对SLAM算法进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | slam 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运算装置，其特征在于，所述装置包括：中间结果存储模块，用于存储第一矩阵和第二矩阵；缓冲存储模块，用于存储从所述第一矩阵和所述第二矩阵中提取的操作数，以及将从所述第一矩阵中提取的操作数按照行顺序输入到矩阵运算单元的每个基本运算单元，将所述第二矩阵中提取操作数按照列顺序输入到每个基本运算单元中；矩阵运算单元，所述矩阵运算单元包括多个基本运算单元，用于对输入的所述第一矩阵和所述第二矩阵的操作数进行运算，并得到第三矩阵，将所述第三矩阵存储于中间结果存储单元或缓冲存储模块。
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