[发明专利]检测障碍物的方法、装置及运动设备在审
| 申请号： | 201811521015.7 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109740443A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 白椿山;刘文文;白璐;张向东 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测障碍物的方法、装置及运动设备，该方法包括：获取摄像装置同时采集的可见光图像和深度图像；识别所述可见光图像中存在障碍物的障碍区域，并获得所述障碍区域在所述可见光图像中的位置坐标；根据所述位置坐标，以及所述可见光图像与所述深度图像间的位置映射关系，获取所述障碍区域在所述深度图像中的映射位置；根据所述映射位置，计算所述障碍区域在所述深度图像中的深度值；根据所述障碍区域在所述深度图像中的深度值，获得所述障碍物的距离检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 障碍区域 可见光图像 障碍物 位置坐标 映射位置 运动设备 距离检测 摄像装置 位置映射 种检测 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种检测障碍物的方法，其特征在于，包括：获取摄像装置同时采集的可见光图像和深度图像；识别所述可见光图像中存在障碍物的障碍区域，并获得所述障碍区域在所述可见光图像中的位置坐标；根据所述位置坐标，以及所述可见光图像与所述深度图像间的位置映射关系，获取所述障碍区域在所述深度图像中的映射位置；根据所述映射位置，计算所述障碍区域在所述深度图像中的深度值；根据所述障碍区域在所述深度图像中的深度值，获得所述障碍物的距离检测结果。
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