[发明专利]一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。

主权项

1.一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，其特征在于：所述执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC；所述的电阻R1的一端与NPN型三极管Q1的基极连接，NPN型三极管Q1的集电极与电源VCC电性连接，NPN型三极管Q1的发射集与继电器RL的左边线圈串联后与地线连接；电阻R2的一端与NPN型三极管Q2的基极连接，NPN型三极管Q2的集电极与电源VCC电性连接，NPN型三极管Q2的发射集与继电器RL的右边线圈串联后与地线连接；电阻R1、电阻R2的另一端分别与信号输出端电性连接；所述双刀双掷开关SW的第一接线柱和第四接线柱与电源VCC电性连接，第二接线柱和第三接线柱与地线连接；双刀双掷开关SW的双刀分别与球阀电动机两端连接。