[发明专利]一种智能挖掘机的人脸识别方法

摘要

本发明提供一种智能挖掘机的人脸识别方法，属于智能挖掘机应用技术领域。该方法首先通过视频采集模块获取实时图像信息，然后利用训练好的人脸检测模型进行人脸检测；之后将对齐后的人脸图像输入训练好的人脸识别模型中进行人脸识别并进行距离计算；最后执行模块对是否为工作人员以及所测人员是否处于安全距离进行判断和预警。本发明可实时监测施工现场人员情况，可及时检测出是否有人员靠近挖掘机，并实施避让，保证施工安全。本发明的检测算法在FDDB数据集上达到了84.23％的检测准确率，在自建人脸数据识别数据集上达到了99％的识别准确率。

主权项

1.一种智能挖掘机的人脸识别系统，其特征在于，该人脸识别系统包括视频采集模块、人脸检测模块、人脸识别模块、测距模块、执行模块和总控模块；其中，视频采集模块采用双目摄像机进行视频采集，分布安装于智能挖掘机的机身，以全方位对人脸进行图像采集；人脸检测模块利用人脸检测模型检测所采集的图像中是否有人脸存在；人脸识别模块利用人脸识别模型对进入施工区域的人员进行判别，来识别是否为工作人员；测距模块采用双目视觉的算法，输出人脸与智能挖掘机的距离信息，供智能挖掘机进行判断是否应该避让；执行模块为智能挖掘机的行进控制系统，执行避让动作，并响起警报，提示人员远离施工区域；总控模块用于协调其它模块之间的运行。