[发明专利]一种提升无人机信号识别准确度的方法

摘要

本发明公开了一种提升无人机信号识别准确度的方法，包括以下步骤：初始化信号处理环境并对时域信号进行分帧；使分帧后的信号单元通过带通滤波器；计算信号单元的可变延时自相关函数，结合峰值搜索得到信号有用符号时长；计算信号单元的定延时循环谱函数，结合峰值搜索得到信号的符号时长；计算循环前缀长度；计算信号的子载波间隔；计算信号的子载波数。根据以上步骤计算得到的特征参数，与频谱特征库内的信号进行对比，实现对无人机图传信号的分类识别；本发明的优点在于：有效的提高了特征参数计算的精度；更快的计算出有用符号时长；大大缩减了计算量，提高系统响应灵敏度；为后续信号的解调解码工作提供了有力的支持。

主权项

1.一种提升无人机信号识别准确度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化信号处理环境并对时域信号进行分帧；初始化后端信号处理的软件环境之后，对连续采样的时域信号进行分帧处理，每一帧信号作为后续特征参数提取的单元；在信号分帧处理中，采用了滑动平均窗处理后，根据设定阈值捕捉信号上升沿和下降沿；步骤2：使分帧后的信号单元通过带通滤波器；根据步骤1中时域分帧处理后，将连续采样的时域信号切割为以帧为单位的信号单元，每一个单元通过带通滤波器以抑制带外噪声，提高特征参数计算的精度；步骤3：计算信号单元的可变延时自相关函数，结合峰值搜索得到信号有用符号时长；采用可变延时自相关的方法，对自相关函数进行峰值搜索，当延时等于有用符号时长时，延时信号中的循环前缀与原信号的一部分完全相同，因此相关值会出现一个峰值；当延时为其他值时，相关值为零；当延时为零时自相关函数有最大峰值，改变延时长度出现第二个峰值时，对应的峰值间距即为有用符号时长；由于接收的信号受噪声和衰落的影响，信号的包络峰均比较大，因此用接收信号的能量对延时自相关函数进行归一化；步骤4：计算信号单元的定延时循环谱函数，结合峰值搜索得到信号的符号时长；根据步骤3得到的有用符号时长，令延时等于有用符号时长对信号单元做定延时循环谱函数计算，结合峰值搜索得到相邻两个峰值之间的峰值间距，根据观测信号数据长度与峰值间距的关系计算得到信号的符号时长；步骤5：计算循环前缀长度；根据步骤3、步骤4得到的信号有用符号时长及符号时长，计算信号的循环前缀长度；信号的循环前缀长度即信号的符号时长与有用符号时长之差；步骤6：根据步骤3计算得到的有用符号时长计算信号的子载波间隔，子载波间隔为信号的有用符号时长的倒数；步骤7：根据步骤3计算得到的有用符号时长，在已知信号接收设备的采样率的情况下可计算得到过采样倍数，则当前的码片时宽为信号带宽的倒数，故子载波数量为有用符号时长与码片时宽之商；步骤8：根据以上步骤计算得到的特征参数，与频谱特征库内的信号进行对比，实现对无人机图传信号的分类识别。