[发明专利]一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法有效
| 申请号： | 201811515501.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109459043B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 韩飞;王兆龙;阳光;朱文山;贺亮;梁彦 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，由于航天器所处的太空环境中日光为平行光，使得目标卫星在受到日光照射时光照区和阴影区对比强烈，导致视觉相机获得的目标图像不完整。本发明以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以特定滤波算法完成相对导航求解。本发明仅通过视觉相机等被动成像装置即可完成相对导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 构图 航天器 相对 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征，在于以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以特定滤波算法完成相对导航求解。
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