[发明专利]一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法

权利要求书

1.一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征在于，在于以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以低运算量非线性滤波算法完成相对导航求解。

2.如权利要求1所述的一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征在于，针对太空环境中视觉相机获得的目标图像不完整问题，采用生成式对抗方法由局部图像复原完整图像，用于相对导航。

3.如权利要求1所述的一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征在于，成像敏感器采用可见光相机。

4.如权利要求1所述的一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征在于，通过预设卫星属性，采用深度神经网络对训练数据进行分布假设和参数学习，学习获得卫星的表征向量。

5.如权利要求1所述的一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征在于，将卫星表征向量加入生成式对抗方法的生成模型和判决模型，通过目标的局部影像，逼近真实数据的潜在分布，得到生成式重构的完整图像样本。

6.如权利要求1所述的一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征在于，针对生成式重构的完整图像进行边缘检测、特征提取、形心估计，最终解算出相对位置姿态，作为导航的量测值。

7.如权利要求1所述的一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，其特征在于，将量测值、量测方程、状态量、状态方程变换到球坐标系下，采用低运算量非线性滤波算法进行导航解算，获得更高导航精度。