[发明专利]一种红枣挑选机的改进装置

摘要

本发明公开了一种红枣挑选机的改进装置，包括伺服电机、翻转台、第一滑槽、第二滑槽、第一龙门架、第一横梁、转运台、分类槽、第一传送带、第一步进电机、搬运机、横杆、控制器、第一滚筒、分选装置，采用翻转台代替传统红枣分选机的振动机构，将烘干的红枣缓慢倒入第一滑槽中，并进入分选装置进行分选，降低红枣被摔坏的概率；采用采用搬运机上的压力传感器检测到的数据来判断红枣的类型，并送入分级装置中进行分选，降低了红枣重叠的概率；采用玻璃作为红枣进入拍照阶段的载体，在玻璃上方和下方安装第二高清摄像头，对红枣进行全面图片采集，便于下一步的分级。

主权项

1.一种红枣挑选机的改进装置，其特征在于：包括伺服电机、翻转台、第一滑槽、第二滑槽、第一龙门架、第一横梁、转运台、分类槽、第一传送带、第一步进电机、搬运机、横杆、控制器、第一滚筒、分选装置，所述伺服电机与所述翻转台连接在一起，通过所述伺服电机的转动，将所述翻转台中的红枣倒入所述第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述翻转台下方，将所述翻转台送来的红枣送入所述第二滑槽中，所述转运台安装在所述第二滑槽下方，用于接收所述第二滑槽中滑下来的红枣，在所述第二滑槽前方设有所述第一龙门架，所述第一龙门架上方固定所述第一横梁，在所述第一龙门架上还设有所述横杆，所述搬运机安装在所述第一横梁下方，所述分类槽安装在所述第一传送带上方，且与所述横杆连接，不接触所述第一传送带，所述第一传送带安装在所述第一步进电机和所述第一滚筒上，由所述第一步进电机带动所述第一传送带转动，所述第一滚筒用于辅助所述第一步进电机带动所述第一传送带转动，所述分选装置安装在所述分类槽右端，用于对所述分类槽中传来的红枣进行分级，由所述搬运机将所述转运台上放置的红枣抓取后分类放入所述分类槽中，所述搬运机至少包括抓取夹，所述抓取夹至少包括夹板，所述夹板至少包括压力传感器，根据所述压力传感器检测到红枣在受力时的情况来判断当前红枣属于成品枣、肉枣还是皮枣，由所述第一传送带将分类好的红枣送入所述分选装置，所述分选装置中采用玻璃作为红枣进入拍照阶段的载体，并在玻璃上方和下方安装第二高清摄像头，对红枣进行全面图片采集，所述控制器安装所述第一龙门架下方，用于控制所述伺服电机、搬运机、第一步进电机、分选装置工作。