[发明专利]一种MEMS双轴旋转调制型捷联罗经初始对准方法在审
| 申请号： | 201811514985.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109752000A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄卫权;李梦浩;程建华;方涛;车沣竺;崔雅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MEMS双轴旋转调制型捷联罗经初始对准方法，属于导航领域。本发明涉及的是一种在摇摆基座条件下，MEMS自主式的初始对准方法。在没有磁强计、GPS信息和多普勒计程仪等外界辅助导航信息的条件下，以双轴旋转调制型捷联惯导为基础，设计了适用于MEMS的双轴旋转调制捷联罗经初始对准方法，来解决MEMS在摇摆基座条件下的自主对准问题。将双轴旋转调制技术和捷联罗经初始对准技术结合起来，即可在没有磁强计、GPS信息和多普勒计程仪等外界辅助导航信息的条件下，采用捷联罗经对准的初始对准方法，完成MEMS摇摆基座下的自主初始对准，并达到MEMS初始对准精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 初始对准 双轴旋转 调制 摇摆 辅助导航信息 多普勒 磁强计 计程仪 导航领域 调制技术 技术结合 精度要求 罗经对准 自主式 对准 | ||
【主权项】：
1.一种MEMS双轴旋转调制型捷联罗经初始对准方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集MEMS陀螺仪和加速度计数据；步骤二：数学建模、标定技术、温度补偿技术等进行MEMS误差补偿；步骤三：设计适用于MEMS的双轴旋转调制捷联惯性导航系统；步骤四：设计适用于MEMS的双轴旋转调制型捷联罗经初始对准算法。
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