[发明专利]一种水果重量分选机在审
| 申请号： | 201811512506.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109433640A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 莫远东;罗日红;郑友龙;潘文浩 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | B07C5/18 | 分类号： | B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524048 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果重量分选机，包括送料输送模块、电子秤、三自由度机械手、可编程装置和固定支架，所述电子秤设在所述送料输送模块的一端，所述送料输送模块和三自由度机械手安装在所述固定支架上，所述电子秤、三自由度机械手与所述可编程装置之间电信号连接，所述三自由度机械手包括X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块。本发明体积小且分选精准。 | ||
| 搜索关键词： | 三自由度机械手 输送模块 电子秤 送料 水果重量分选机 可编程装置 固定支架 电信号连接 体积小 分选 | ||
【主权项】：
1.一种水果重量分选机，包括送料输送模块、电子秤、三自由度机械手、可编程装置和固定支架，所述电子秤设在所述送料输送模块的一端，所述送料输送模块和三自由度机械手安装在所述固定支架上，其特征在于，所述电子秤、三自由度机械手与所述可编程装置之间电信号连接，所述三自由度机械手包括X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块。
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