[发明专利]一种基于SPI的数据传输方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201811511706.9 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109408447A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 陈增万;朱迪;陈诚;毛磊 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种基于SPI的数据传输方法及装置,应用于第一设备,其中所述方法包括向第二设备发送第一数据包以及获取来自所述第二设备发送的第二数据包,其中,所述第一数据包中包含有业务数据以及用于支持所述第一数据包传输的协议数据,所述第二数据包中包含有基于所述业务数据和所述协议数据确定的检测结果。通过在第一设备和第二设备的传输过程中设置通信协议,保证了第一设备与第二设备通过SPI总线传输数据的同步,同时,第二设备基于对第一数据包中的业务数据和协议数据的检测结果向第一设备发送第二数据包,保证了传输的第一数据包的正确性。 | ||
搜索关键词: | 数据包 设备发送 协议数据 业务数据 检测结果 数据传输 装置及电子设备 数据包传输 传输过程 传输数据 通信协议 保证 传输 应用 | ||
【主权项】:
1.一种基于SPI的数据传输方法,应用于第一设备,其中所述方法包括:向第二设备发送第一数据包,其中,所述第一数据包中包含有业务数据以及用于支持所述第一数据包传输的协议数据;以及获取来自所述第二设备发送的第二数据包,其中,所述第二数据包中包含有基于所述业务数据和所述协议数据确定的检测结果。
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