[发明专利]无人机充电的方法、无人机以及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201811511129.3 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109733220B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 巩卫华;高学明;姚光林;涂西苗 | 申请（专利权）人： | 山东省地质矿产勘查开发局第八地质大队（山东省第八地质矿产勘查院） |
| 主分类号： | B60L53/126 | 分类号： | B60L53/126;H02J7/35;H02J50/12 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 杨玉真 |
| 地址： | 276800 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机充电的方法、无人机以及计算机可读介质，包括：在每个待充电设备中配置对应的第一无线接收端；将巡视区域划分为一个或多个子区域，并生成途径所有子区域的巡视路线；接收所述第一无线接收端发送的充电请求信号；确定所述待充电设备的位置是否处于可充电范围之内；若所述待充电设备处于所述可充电范围之内，则通过第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能；若所述待充电设备处于所述可充电范围之外，则按照所述巡视路线进行巡视，确定所述待充电设备所处的子区域，并停留在所述待充电设备附近，通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能，从而可以对室内设备随时随地进行充电，为用户带来了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 充电 方法 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机充电的方法，其特征在于，包括：在每个待充电设备中配置对应的第一无线接收端；将巡视区域划分为一个或多个子区域，并生成途径所有子区域的巡视路线；接收所述第一无线接收端发送的充电请求信号；根据所述充电请求信号的强弱确定所述待充电设备的位置是否处于可充电范围之内；若所述待充电设备处于所述可充电范围之内，则通过第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能；若所述待充电设备处于所述可充电范围之外，则按照所述巡视路线进行巡视，确定所述待充电设备所处的子区域，并停留在所述待充电设备附近，通过所述第一无线发射端对所述第一无线接收端进行传输电能。
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