[发明专利]一种电池更换系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811509380.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109795366A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能小车技术领域，具体地说是一种电池更换系统及其控制方法，电池更换系统包括若干用电装置、若干移动电源、充电装置、充电调度装置；其控制方法包括移动电源自动导航至充电装置处充电、移动电源充电完成后自动移动至待用电装置处进行供电步骤；本发明和现有技术相比，小车的电池实现了自动搬运和拆卸，所以小车无需返回充电区充满电再返回工作区，能够显著提高小车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池更换系统 移动电源 小车 充电装置 用电装置 充电 充电完成 调度装置 工作效率 供电步骤 智能小车 自动搬运 自动导航 自动移动 返回 充电区 充满电 拆卸 电池 | ||
【主权项】：
1.一种电池更换系统，其特征在于，包括：若干用电装置，其上设有用来充电的电源接口，并发出自身的电量信息，当所述用电装置的电量低于预设阈值时，其转变为待用电装置；若干移动电源，每个移动电源上均包括电源模组、驱动装置、导航装置，所述电源模组与相应的所述用电装置的电源接口配合设置；充电装置，用来分别给若干移动电源充电；充电调度装置，所述充电调度装置接收若干所述用电装置发出的电量信息，并向移动电源和/或用电装置发出充电指令，使所述移动电源的驱动装置根据导航装置规划的路径带动电源模组在相应的待用电装置和充电装置之间往复移动。
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