[发明专利]一种电池更换系统及其控制方法

说明书

本发明涉及智能小车技术领域，具体地说是一种电池更换系统及其控制方法，电池更换系统包括若干用电装置、若干移动电源、充电装置、充电调度装置；其控制方法包括移动电源自动导航至充电装置处充电、移动电源充电完成后自动移动至待用电装置处进行供电步骤；本发明和现有技术相比，小车的电池实现了自动搬运和拆卸，所以小车无需返回充电区充满电再返回工作区，能够显著提高小车的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能小车技术领域，具体地说是一种电池更换系统及其控制方法。

背景技术

目前，在工业生产中对AGV小车进行充电主要采用手动充电与自动充电两种方法，手动充电方法较为原始，此处不予赘述；在现有的自动充电方法中，当AGV小车需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电，充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行，其优点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管，但也需要AGV小车中断当前工作进程，并消耗电力前往充电，浪费了部分搬运力。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电池更换系统及其控制方法。旨在解决现有技术运载效率低、电力资源浪费的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供一种电池更换系统，包括：

若干用电装置，其上设有用来充电的电源接口，并发出自身的电量信息，当所述用电装置的电量低于预设阈值时，其转变为待用电装置；

若干移动电源，每个移动电源上均包括电源模组、驱动装置、导航装置，所述电源模组与相应的所述用电装置的电源接口配合设置；

充电装置，用来分别给若干移动电源充电；

充电调度装置，所述充电调度装置接收若干所述用电装置发出的电量信息，并向移动电源和/或用电装置发出充电指令，使所述移动电源的驱动装置根据导航装置规划的路径带动电源模组在相应的待用电装置和充电装置之间往复移动。

进一步的，每个所述用电装置上均设有备用供电电源，所述备用供电电源与电源接口电性连接。

进一步的，所述用电装置采用AGV车，所述AGV车设有容纳所述移动电源的腔体。

进一步的，满足第一预设条件时，所述移动电源从所述腔体中脱出，远离所述用电装置，所述用电装置转换为所述待用电装置。

进一步的，所述第一预设条件指所述移动电源被指令前往所述充电装置充电时。

进一步的，所述移动电源与腔体内壁之间通过配合设置的卡扣可拆卸连接。

本发明还提供一种上述的电池更换系统的控制方法，包括以下步骤：

1)所述移动电源插接在所述充电装置上充电；

2)每当有一个所述移动电源充电完成时，所述移动电源向所述充电调度装置发送信号索要待用电装置名单；

3)所述移动电源接收所述充电调度装置发来的所述待用电装置名单，并移动至满足第二预设条件的特定待用电装置处；

4)所述移动电源与所述特定待用电装置的电源接口相连，为所述待用电装置充电，此时待用电装置转换为用电装置；

5)当所述移动电源的电源模组电量低于预设阈值时，所述移动电源将从所述用电装置的电源接口处脱离并移动至所述充电装置处，所述用电装置转换为待用电装置，并转至步骤1)。