[发明专利]一种图书自动存取机构及存取方法在审
| 申请号： | 201811507943.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111302021A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孔祥 | 申请（专利权）人： | 法律出版社;孔祥 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 倪中翔 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种图书自动存取机构及存取方法，存取机构包括货架和存取机构；货架包括两个矩形框架，该框架相对的两个边框内侧均设有若干横梁，两个边框的横梁两两相对且具有间隔；上下两个框架对应的横梁末端之间设有第一立柱，对应的边框之间设有竖向的第二立柱；该存取机构位于该货架上方，包括轨道及行走装置；该行走装置底部设有升降装置，该升降装置的吊绳底端与机械手固定连接；该机械手包括第一夹臂和第二夹臂，二者能在水平方向相对移动；该第一夹臂和第二夹臂顶部之间设有拉簧，使该第一夹臂和第二夹臂常态位于二者距离最小的位置；该第一夹臂或第二夹臂内侧顶部固定设有水平的电推杆，该电推杆的伸缩端与该第二夹臂或第一夹臂内侧接触但不固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 自动 存取 机构 方法 | ||
【主权项】：
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